Gies Fabian, M. Sc.

Forschung

  • Umgebungsmodellierung eines automatisierten Fahrzeugs anhand Multi-Objekt-Tracking und Dynamischen Rasterkarten
  • Projekt Tech Center a-drive: 360° Umfelderkennung und Situationsprädiktion
  • Projekt UNICARagil: Umfeldmodell und -interpretation

Studentische Arbeiten

Liste der studentischen Arbeiten (nur vom Uni-Netz sichtbar)

Publikationen

2020

7.
Gies, Fabian; Posselt, Joachim; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Extended Existence Probability Using Digital Maps for Object Verification
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-7
2020
DOI:10.23919/FUSION45008.2020.9190167

2019

6.
Keilhoff, Dan; Niedballa, Dennis; Reuss, Hans-Christian; Buchholz, Michael; Gies, Fabian; Dietmayer, Klaus; Lauer, Martin; Stiller, Christoph; Ackermann, Stefan; Winner, Hermann; Kampmann, Alexandru; Alrifaee, Bassam; Kowalewski, Stefan; Klein, Fabian; Struth, Michael; Woopen, Timo; Eckstein, Lutz
UNICARagil - New Architectures for Disruptive Vehicle Concepts
In Michael Bargende and Hans-Christian Reuss and Jochen Wiedemann, Editor, 19th Stuttgart International Symposium - Automotive and Engine TechnologyBand19
In Michael Bargende and Hans-Christian Reuss and Jochen Wiedemann, Editor
Herausgeber: Springer Fachmedien, Wiesbaden
2019

2018

5.
Gies, Fabian; Danzer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Environment Perception Framework Fusing Multi-Object Tracking, Dynamic Occupancy Grid Maps and Digital Maps
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3859-3865
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569235
4.
Speidel, Oliver; Gies, Fabian; Dietmayer, Klaus
Modeling of Drivable Free Space with Fused Camera Data for Autonomous Driving
12. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 116 - 125
2018
3.
Danzer, Andreas; Gies, Fabian; Dietmayer, Klaus
Multi-Object Tracking with Interacting Vehicles and Road Map Information
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 589-595
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569701
2.
Stumper, Daniel; Gies, Fabian; Hoermann, Stephan; Dietmayer, Klaus
Offline Object Extraction from Dynamic Occupancy Grid Map Sequences
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 389 - 396
2018
DOI:10.1109/IVS.2018.8500674

2017

1.
Gies, Fabian; Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Selbstlernende merkmalsbasierte Karte unter Verwendung von Random-Finite-Sets
11. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 42 - 52
2017

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Gies Fabian, M. Sc.
Raum: 41.2.217
Telefon: +49 (0)731 50 27027
E-Mail | Homepage

Sprechzeiten

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