Graf Maximilian, M. Sc.

Forschung

Optimierungsbasierte Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge

Lehre

Betreuung der Vorlesung "Filter und Tracking Verfahren"

Vorlesungseinheit über Trajektorienplanung im Rahmen der Vorlesung "Fahrerassistenzsysteme"

Veröffentlichungen

M. Graf, O. Speidel, J. Ziegler and K. Dietmayerm "Trajectory Planning for Automated Vehicles using Driver Models", 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, 2018, pp. 1455-1460. doi 10.1109/ITSC.2018.8569373

 

Automatisierter Überholvorgang mit manueller Freigabe

Dieses Video ist im Rahmen des EU-Foschungsprojekts Automate entstanden. Die Trajektorienplanung für den automatisierten Überholvorgang wurde am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm entwickelt.

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Graf Maximilian, M. Sc.
Raum: 41.1.214
Telefon: +49 (0)731 50 27040
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