Griebel Thomas, M. Sc.

Kurzlebenslauf

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm im Bereich Hochautomatisiertes Fahren (seit 01/2019)
  • Master of Science in Computational Science and Engineering an der Universität Ulm (2018)
  • Master of Science in Applied Mathematics an der Missouri University of Science and Technology, USA (2017)
  • Bachelor of Science in Wirtschaftsmathematik an der Universität Ulm (2015)

Forschung

Hochautomatisiertes Fahren

  • Sichere Sensorfusion
  • Multi-Objekt-Tracking

Mitarbeit im BMBF-Forschungsprojekt SecForCARs (News UUlm und BMBF)

Abschlussarbeiten und HiWi-Tätigkeiten

Bei Interesse an Abschlussarbeiten (Bachelor/Master) oder HiWi-Stellen in meinem Forschungsbereich gerne direkt bei mir melden.

Einige offene Arbeiten befinden sich hier (nur vom Uni-Netz sichtbar).

Konkrete derzeitige Ausschreibungen sind:

  • Masterarbeit: Adaptiver Kalman Filter mittels einer Selbstbewertung basierend auf Subjective Logic (PDF)
  • Masterarbeit: Selbstbewertung im Multi-Objekt Tracking (PDF)
  • Masterarbeit: Selbstbewertung im Multi-Sensor Multi-Objekt Tracking mittels Subjective Logic (PDF)
  • Masterarbeit: Angriffe im Multi-Objekt Tracking (PDF)
  • Bachelor- oder Masterarbeit: Plausibilisierung von Sensordaten mittels Deep Learning Methoden (PDF)
  • HiWi-Stelle: Implementierungsaufgaben rund um das Thema Selbstbewertung im Multi-Objekt Tracking(PDF)

Lehre

  • SoSe 2020 - Übungsleiter für die Veranstaltung 'Digitale Regelungen'
  • SoSe 2019 - Übungsleiter für die Veranstaltung 'Digitale Regelungen'
  • SoSe 2017 - Teaching Assistant in 'Calculus II' an der Missouri University of Science and Technology
  • WiSe 2016/17 - Teaching Assistant in 'Calculus II' an der Missouri University of Science and Technology
  • SoSe 2016 - Tutor für die Veranstaltung 'Analysis I für Informatiker und Ingenieure'
  • WiSe 2015/16 - Tutor für die Veranstaltung 'Lineare Algebra für Informatiker und Ingenieure'

 

Publikationen

2020

4.
Griebel, Thomas; Müller, Johannes; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Kalman Filter Meets Subjective Logic: A Self-Assessing Kalman Filter Using Subjective Logic
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2020
DOI:10.23919/FUSION45008.2020.9190520
3.
Willecke, Alexander; Müller, Johannes-Christian; Garlichs, Keno; Griebel, Thomas; Wolf, Lars; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus; Kargl, Frank
Securing CACC: Strategies for Mitigating Data Injection Attacks
2020 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), Seite 1-7
IEEE
2020
DOI:10.1109/VNC51378.2020.9318396

2019

2.
Danzer, Andreas; Griebel, Thomas; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
2D Car Detection in Radar Data with PointNets
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 61 - 66
Herausgeber: IEEE
2019
DOI:10.1109/ITSC.2019.8917000
1.
Müller, Johannes; Griebel, Thomas; Gabb, Michael; Buchholz, Michael
Subjective Logic-Based Identification of Markov Chains and Its Application to CAV's Safety
2019 IEEE 2nd Connected and Automated Vehicles Symposium (CAVS), Seite 1-5
2019
DOI:10.1109/CAVS.2019.8887769

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Griebel Thomas, M. Sc.
Raum: 41.1.218
Telefon: +49 (0)731 50 27047
E-Mail | Homepage

Sprechzeiten

Nach Vereinbarung