Gritschneder Franz, M. Sc.

Forschung

Hochautomatisiertes Fahren

  • Entscheidungsfindung bei der Bahnplanung hochautomatisierter Fahrzeuge
  • Berücksichtigung unsicherer Informationen bei der Entscheidungsfindung
  • Vorausschauende Strategieentwicklung

Maschinelle Lernverfahren

  • Probabilistische Graphische Modelle
  • Bestärkende Lernverfahren

Mitarbeit im EU-Projekt RobustSENSE

Lehre

Betreuung der Vorlesung Automatisierungstechnik

Betreuung des Versuchs "Analoge Prozessmesstechnik" Praktikum Mess- und Automatisierungstechnik

Betreuung des Versuchs "Identifikation eines Hubschraubers" Praktikum Regelungstechnik

Weitere Aufgaben und Tätigkeiten

Planung, Aufbau und Betreuung des hochautomatisierten Versuchsträgers MRM-AV-2 (MB E-Klasse S212 E250 CDI 4matic)

Publikationen

Zeitschriftenbeiträge:

M. Thom and F. Gritschneder, "Rapid Exact Signal Scanning with Deep Convolutional Neural Networks," IEEE Transactions on Signal Processing, accepted.     Available from publisher     Extended preprint available on arXiv

Konferenzbeiträge:

F. Gritschneder, K. Graichen and and K. Dietmayer, "Fast Trajectory Planning for Automated Vehicles using Gradient-based Nonlinear Model Predictive Control," in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, accepted, to appear, 2018.   Preprint available on arXiv

F. Gritschneder, P. Hatzelmann, M. Thom, F. Kunz, and K. Dietmayer, "Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts," in Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 433–440, 2016.   Available from publisher

F. Kunz, Dominik Nuss, Jürgen Wiest, Hendrik Deusch, Stephan Reuter, Franz Gritschneder, Alexander Scheel, Manuel Stübler, Martin Bach, Patrick Hatzelmann, Cornelius Wild and Klaus Dietmayer, "Autonomous driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach," in Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 666-673, 2015.   Available from publisher

Michael Barjenbruch, Franz Gritschneder, Klaus Dietmayer, Jens Klappstein and Jürgen Dickmann,"Memory Efficient Spectral Estimation on Parallel Computing Architectures," in Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE , page(s) 337 - 340. Available from publisher

 

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Gritschneder Franz, M. Sc.
Raum: 41.2.223
Telefon: +49 (0)731 50 27030
E-Mail | Homepage

Sprechzeiten

Nach Vereinbarung