Rexin Nils, M. Sc.

Forschung

Zustandsschätzung der Fahrzeugumgebung durch Sensordatenfusion in dynamischen Rasterkarten

Diese Forschung liegt im Themenumfeld der Umgebungsmodellierung des hochautomatisierten Fahrens.

Abschlussarbeiten und HiWi-Tätigkeiten

In meinem Forschungsgebiet existieren verschiedene Aufgaben, die als Abschlussarbeit oder HiWi-Tätigkeit bearbeitet werden können. Diese Aufgaben haben zudem das Potenzial zur Veröffentlichung als Paper.

Sind Sie interessiert, dann freue ich mich über eine E-Mail mit Ihrem favorisierten Bereich und weitere Informationen zu Ihren Kenntnissen. Folgende Aufgabenbereiche stehen hierzu zur Verfügung :

  • Programmierung von Anwendungen mit C++ oder CUDA
  • Filter- oder Trackingverfahren (Sensorfusion)
  • Umgebungsmodellierung
  • Fahrerassistenzsysteme
  • Maschinelles Lernen

Neben den offensichtlich angesprochenen Studenten des Ingenieurwesens sind auch ausdrücklich andere Studiengänge, wie die (Medien-)Informatik, für diese Aufgaben geeignet.

Konkrete derzeitige Ausschreibungen (nur vom Uni-Netz sichtbar) sind:

  • Masterarbeit: Erweiterung der Rasterkarte um Radar-Messungen (PDF)
  • Masterarbeit: Optimierung im Bereich von dynamischen Rasterkarten (PDF)
  • HiWi-Tätigkeit Visualisierung und Nachbearbeitung für ein raster-basiertes Umgebungsmodell (PDF)

Lehre

  • ab WS 2018: Vortrag zum wissenschaftlichen Präsentieren und Schreiben
  • ab SS 2017: Betreuung der Carolo-Cup-Mannschaft "Team Spatzenhirn" der Universität Ulm im Projekt "Autonomes Fahrzeug"
  • WS 2016/2017 - Übung zur Vorlesung Messtechnik
  • SS 2016 - Betreuung des Versuchs Modellierung im Praktikum Regelungstechnik

Publikationen

2018

2.
Vatavu , Andrei ; Rexin , Nils ; Appel , Simon ; Berling , Tobias ; Govindachar , Suresh ; Krehl , Gunther ; Peukert , Janis ; Schier , Manuel ; Schwindt , Oliver ; Siegel , Jakob ; Zalidis , Christos ; Rehfeld , Timo ; Nuss , Dominik ; Maile , Michael ; Zimmermann , Sven ; Dietmayer , Klaus ; Gern , Axel
Environment Estimation with Dynamic Grid Maps and Self-Localizing Tracklets
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 3370 - 3377
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569993

2017

1.
Rexin , Nils ; Nuss , Dominik ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Modeling occluded areas in dynamic grid maps
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion) , Seite 1 - 6
2017
DOI: 10.23919/ICIF.2017.8009863

Publikationsdatenbank

Liste der Publikationen

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Rexin Nils, M. Sc.
Raum: 41.2.212
Telefon: +49 (0)731 50 27022
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