Speidel Oliver, M. Sc.

Forschung

Handlungs- und Trajektorienplanung automatisierter Fahrzeuge.

Lehre

SS18/WS19/WS20: Übung zur Vorlesung Fahrerassistenzsysteme

Studentische Arbeiten

Studentische Arbeiten (nur vom Uni-Netz sichtbar)

Veröffentlichungen

Liste der Publikationen

2021

Graf, Maximilan*; Speidel, Oliver*; Ruof, Jona; Dietmayer, Klaus
On-Road Motion Planning for Automated Vehicles at Ulm University
2021 (* contributed equally)
Link: arXiv preprint arXiv:2012.04028

2020

Speidel, Oliver; Graf, Maximilan; Kaushik, Ankit; Phan-Huu, Tanh; Wedel, Andreas; Dietmayer, Klaus
Trajectory Planning for Automated Driving in Intersection Scenarios Using Driver Models
2020 5th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Seite 131-138
2020 (best presentation award)
DOI: 10.1109/ICRAE50850.2020.9310863

2019

Graf, Maximilian; Speidel, Oliver; Dietmayer, Klaus
A Model Based Motion Planning Framework for Automated Vehicles in Structured Environments
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 201-206
2019
DOI: 10.1109/IVS.2019.8814169

Speidel, Oliver; Graf, Maximilian; Phan-Huu, Thanh; Dietmayer, Klaus
Towards Courteous Behavior and Trajectory Planning for Automated Driving
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 3142 - 3148
2019
DOI: 10.1109/ITSC.2019.8917033

Graf, Maximilian; Speidel, Oliver; Dietmayer, Klaus
Trajectory Planning for Automated Vehicles in Overtaking Scenarios
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1653 - 1659
2019
DOI: 10.1109/IVS.2019.8813854

2018

Speidel, Oliver; Gies, Fabian; Dietmayer, Klaus
Modeling of Drivable Free Space with Fused Camera Data for Autonomous Driving
12. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 116 - 125
2018

Graf, Maximilian; Speidel, Oliver; Ziegler, Julius; Dietmayer, Klaus
Trajectory Planning for Automated Vehicles using Driver Models
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1455 - 1460
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569373


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Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Raum: 41.2.223
Telefon: +49 (0)731 50 27041
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