Bewertung von Algorithmen zur Auswertung unterabgetasteter und lückenhafter Radarsignale

Im Bereich Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren werden immer häufiger Radarsysteme eingesetzt. Die Einsatzgebiete sind dabei sehr unterschiedlich und somit auch die Anforderungen an die Radare. Üblicherweise werden für die verschiedenen Aufgaben (z.B. Einparkhilfe, ACC,...) verschiedene Radare eingesetzt, die auf ihre Aufgabe optimiert sind. Da diese Radare wenig flexibel sind, sind sie für andere Einsatzgebiete meist nicht geeignet. Neue Radarekonzepte wie OFDM-Radare bieten ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich Signalgenerierung und Auswertung. OFDM-Radar erlauben während des Betriebs Signalparameter zu ändern und somit sich an verschiedenen Verkehrssituationen optimal anzupassen. Am Institut für Mikrowellentechnik beschäftigen wir uns seit einiger Zeit schon mit der Realisierung solcher OFDM-Radare. Im Rahmen unserer Forschung wurden bereits mehrere Konzepte zur digitalen Signalverarbeitung und -auswertung entwickelt und deren Funktion anhand von Simulationen und Messungen bestätigt.

Bei einem dieser neuen Radarkonzepte sowie beim MIMO-Betrieb (mehrere Sender) des Radars wird sendeseitig ein unterabgetastetes (sub-Nyquist) Signal verwendet, welches einem besonderes Signalmuster folgen. Dies führt dazu, dass das empfangene Signal Lücken aufweist die am Empfänger zunächst digital wieder vervollständigt werden. Dies geschieht durch eine spezielle Signalrekonstruktion. Hierzu stehen verschiedene Algorithmen zur Verfügung. Diese sollen in dieser Arbeit hinsichtlicher ihrer Performance bei verschiedener Parametrisierung und bei verschiedenen Szenarien evaluiert und verglichen werden. Dabei ist es auch denkbar, die Algorithmen auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse durch Erweiterungen und Anpassungen zu verbessern und dadurch ihre Leistungsfähigkeit zu steigern.

Dr.-Ing. Christina KnillXXXXRaum: 41.1.209Telefon: 0731 50-26352E-Mail
Art der Arbeit

Recherche, Implementierung von Algorithmen, Verifizierung

Empfohlene Grundkenntnisse

Signale und Systeme
MATLAB-Programmiergrundlagen von Vorteil

Sonstiges

Beginn der Arbeit: ab sofort
Der Fokus der Arbeit kann nach eigener Präferenz ausgearbeitet werden