rqt_graph_editor - Eine GUI zur Visualisierung, Konfiguration und Anpassung von ROS Graphen

Beschreibung

In diesem Projekt soll ein Plugin für rqt [http://wiki.ros.org/rqt] entwickelt werden, das ROS Graphen visualisiert und interaktiv bearbeiten kann. ROS (Robot Operating System) [http://www.ros.org/] ist eine weit verbreitete open source Robotik-Middleware. Robotikanwendungen in ROS bestehen aus frei kombinierbaren Komponenten (Nodes), die über ein Peer-to-Peer Netzwerk Daten untereinander austauschen können.

Ziel

Ziel des entwickelten Plugins soll es sein, die Netzwerkstruktur einer solchen Anwendung zu visualisieren (gestartete Nodes, Datenflüsse, Datenraten etc.) und intuitiv manipulierbar zu machen.

Derzeit existiert ein Tool-Prototyp, an dem die wichtigste Funktionalität getestet werden kann. Dieser Prototyp kann entweder weiterentwickelt, oder durch eine Neuimplementierung ersetzt werden.

Ansprechpartner

Thomas Witte

Zusammenfassung

TypeProject
Startdirect
Locationinternally