FusionKit: Multi-Kinect-Fusion für markerloses und marker-basiertes Tracking in der Mensch-Maschine-Interaktion
Das FusionKit ist ein Softwarepaket, welches im Rahmen der Teilnahme der Forschungsgruppe am FP7-Projekt INTERACT entwickelt wurde. Als Low-Cost-Trackingsystem basierend auf mehreren Kinect-Time-of-Flight-Kameras unterstützt es sowohl markerloses Skeletttracking, als auch markerbasiertes Objekttracking für ein breites Spektrum von Anwendungen aus dem Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion. Das Toolkit wird als freie Open-Source Software zur Verfügung gestellt und kann somit von einer Vielzahl von Nutzergruppen aus Industrie, Forschung und anderen an kostengünstigen Trackingsystemen interessierten Anwendern benutzt, modifiziert oder erweitert werden.
Mögliche Einsatzbereiche
- (Animations-) Filmproduktion
- Medizin (z.B. Gangbildanalyse)
- Industrie 4.0 (Ergonomie, Prozessoptimierung)
- Human-Machine Interaction (Gestensteuerungen, Kontexterfassung, etc.)
- Vollimmersive Ganzkörper-Virtual Reality
- Künstlerische Anwendungen (Tanz, Musik, etc.)
Features
- Markerloses Skeletttracking
- Markerbasiertes Objekttracking
- Schnelles und einfaches Setup sowie Kalibrierung
- Interfaces zu gängigen Anwendungen (Unity, MotionBuilder) und gängige Programmierschnittstellen (JSON/REST, WCF)
Info- und Presseartikel
FusionKit auf Youtube:
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Download und Quellcode
Die Vorabversion des FusionKit als Binärdateien ist ab sofort verfügbar unter:
https://github.com/fg-uulm/fusionkit
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