Echtzeitsysteme in Robotik und Regelungstechnik

Kürzel

CS7502.000

Leistungspunkte

6

Semesterwochenstunden

4

Sprache

Deutsch

Moduldauer

1 Semester

Turnus

Jährlich, Beginn im Sommersemester

Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka, Dipl.-Inf. Steffen Moser

Studiengänge

Informatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informatik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Informatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Medieninformatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Elektrotechnik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Elektrotechnik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Elektrotechnik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informationssystemtechnik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl

Voraussetzungen

-

Lernziele

Die Studierenden sollen grundlegendes Verständnis verschiedenster Aspekte von Echtzeitsystemen erhalten. Auf Basis dieser Grundkenntnisse soll dann ein Verständnis für den Entwurf und die Implementierung von Regelungssystemen am Beispiel der Robotik vermittelt werden. 

Inhalt

Im Rahmen dieser Vorlesung werden verschiedene Themenbereiche vorgestellt, in denen die Verarbeitung von Daten in Echtzeit eine wichtige Rolle spielt. Insbesondere im Hinblick auf die Robotik werden die folgenden Themen behandelt:

  • Echtzeitbetriebssysteme
  • Prozesse und Tasks
  • Implementierung digitaler Regelungen
  • Sensoren/Aktoren
  • Fehlertoleranz
  • Feldbusse 

Literatur

Heinz Wörn, Uwe Brinkschulte, Echtzeitsysteme, Springer, 2005
Dieter Zöbel, Wolfgang Albrecht, Echtzeitsysteme - Grundlagen und Techniken, Thomson Publishing, 1995
Jürgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser

Lehrveranstaltungen und Lehrform

Informatik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Medieninformatik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Elektrotechnik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Informationssystemtechnik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP

Leistungsnachweise und Prüfungen

Mündliche oder schriftliche Prüfung (abhängig von Teilnehmerzahl).

Notenbildung

Ergebnis der Prüfung

Grundlage für

-

Kernfach

Technische Informatik

Vertiefungsgebiet

Eingebettete Systeme, Verteilte Systeme, Rechnerarchitektur

Termin

Beginn: 14.04.2008
Montag, 16:00 - 18:00 Uhr, Raum O27/2203
Dienstag, 14:00 - 16:00 Uhr, Raum O27/2203

 

Materialien

Mailingliste

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Unterlagen

Die Unterlagen zu den Vorlesungen vom 21.04., 22.04. und 28.04. stehen hier zum Download zur Verfügung:

Das Matlab-/Simulink-Modell (Regler Uboot) für das Übungsblatt 4 und die folgenden steht hier zum Download zur Verfügung: 

Übungszettel

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