Projekt: Systemarchitekturen zur Gewährleistung sicherer und Ressourcen schonender Mobilität im Straßenverkehr

Details

Ziel des beantragten Forschungsprojekts war es, Systemarchitekturen und Methoden für einen sicheren und Ressourcen schonenden Straßenverkehr zu erarbeiten, die auf möglichst vollständigem Umgebungswissen basieren. Informationen über die Umgebung eines Fahrzeugs müssen für verschiedene Aufgabenstellungen unterschiedlich bewertet werden. Beispielsweise ist für die Objekt-Erkennung die Analyse von Detailinformation nötig, während für die Kollisionsvermeidung die Schätzung nur grober Information zur Initiierung von Ausweichbewegungen wichtig ist.

Das Projekt wurde im Rahmen des Landesforschungsschwerpunktprograms (LFSP) des Landes Baden-Württemberg für die Dauer von 2 Jahren gefördert.

Das Gesamtarbeitsprogramm umfasste folgende sechs Teilprojekte:

• Low-Level Sensorfusion von Video- und Entfernungsmessdaten zur robusten Umfelderkennung in Straßenverkehrsszenen
• Vernetzte Sensierung des Fahrzeugumfelds
• Netzwerkarchitekturen und -protokolle zum flexiblen, selbstkonfigurierenden Datenaustausch in Fahrzeugen
• Strategien zur verbrauchsoptimierten Betrieb alternativer und konventioneller Fahrzeugantriebe unter Nutzung von Umgebungswissen
• Methoden zur Kompression und Repräsentation von Videodaten in Fahrzeuganwendungen
• Aufmerksamkeitssteuerung zur adaptiven Sensordatenverarbeitung

Die Projektpartner waren:

• Universität Ulm
  • Inst. für Allgemeine Elektrotechnik und Mikroelektronik
  • Inst. für Energiewandelung und -speicherung
  • Inst. für Mess- Regel- und Mikrotechnik
  • Inst. für Neuroinformatik
  • Inst. für Organisation und Management von Informationssystemen
• Universität Karlsruhe
  • Inst. für Mess- und Regelungstechnik

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Die Ergebnisse wurden in einem Abschlussbericht (pdf-Dokument) zusammengefasst.