Dozent
Prof. Dr.-Ing. Jian Xie
Raum 47.2.249
Tel: +49 (0)731 50-25542
Fax: +49 (0)731 50-25549
Elektrische Antriebe / Elektrische Antriebe I
Überblick
Dozent: Übungsleiter: | Prof. Dr.-Ing. Jian Xie
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| Sprache: | Deutsch |
| Voraussetzungen: | keine |
| Dauer: | 1 Semester |
| Stunden: | Elektrische Antriebe: V2/Ü2 Elektrische Antriebe I: V2/Ü2/T0/P1/S0 |
| Pflichtfach: | Elektrische Antriebe: Diplom Elektrotechnik mit Vertiefungsrichtung Automatisierungs-/ Energietechnik Elektrische Antriebe I: Master of Science Elektrotechnik mit Vertiefungsrichtung Automatisierungs-/ Energietechnik |
| Leistungspunkte: | Elektrische Antriebe: 6 Elektrische Antriebe I: 7 |
| Zeitraum: | im Wintersemester |
Inhalt
Elektrische Antriebe sind ein wichtiger Bestandteil der industriellen Technik. In den Industrieländern werden ungefähr 60 % der insgesamt erzeugten elektrischen Energie mittels elektrischer Antriebe in mechanische Energie umgesetzt. Etwa 30 % der eingesetzten elektrischen Antriebe sind regelbar ausgeführt, d.h. sie sind in Drehzahl und Drehmoment frei einstellbar.
Von den vielfältigen Anwendungen sollen hier nur beispielhaft einige genannt werden:
- Traktionsantriebe für die Bahn und für Straßenfahrzeuge
- Antriebe in Werkzeugmaschinen und Robotern
- Kräne und andere Fördermaschinen
- Pumpen und Lüfter
- Antriebe in Kraftfahrzeugen wie z.B. Lichtmaschine, Fensterheber, Drosselklappensteller (E-Gas)
Die Vorlesung behandelt die wesentlichen Antriebsbauformen:
- Gleichstrommaschinen
- Asynchronmaschinen
- Synchronmaschinen
- sowie eine Übersicht zu Kleinantrieben
Ausgehend vom Aufbau der Maschinen wird deren Funktionsweise erläutert. Anschließend werden die wesentlichen mathematischen Zusammenhänge zur Beschreibung des Betriebsverhaltens wie Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinien abgeleitet. Ausgehend hiervon werden anschließend Methoden zur Drehzahlsteuerung, zum Bremsen und zum Anlauf diskutiert. Dabei werden insbesondere auch Schaltungsarten von Umrichtern beschrieben. Die Vorlesung behandelt bei Asynchron- und Synchronmaschine jeweils nur das Verhalten im elektrisch sinusförmig eingeschwungenen Zustand. Die Behandlung der dynamischen Vorgänge in Drehfeldmaschinen erfolgt in der Vorlesung „Energietechnik II – Dynamik elektrischer Maschinen“. Das Gebiet Umrichter und Leistungselektronik wird in der Vorlesung „Energietechnik III - Leistungselektronik" weitergehend behandelt.
Literaturempfehlung
- Erich-Herbert Lämmerhirdt: Elektrische Maschinen und Antriebe, Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1989
- Rolf Fischer: Elektrische Maschinen, Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1989
- G. Müller: Elektrische Maschinen, VDE-Verlag GmbH, Berlin u. Offenbach, 1985
- Schröder: Elektrische Antriebe 1, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg und New York 1994
- Hans Kleinrath: Grundlagen elektrischer Maschinen, Akademische Verlagsgesellschaft, Wiesbaden 1975
- Hans Kleinrath: Stromrichtergespeiste Drehfeldmaschinen, Springer-Verlag, Wien und New York,1980
- R. Flosdorff, G. Hilgarth - Elektrische Energieverteilung; Teubner 1994
- Fritz Kümmel: Elektrische Antriebstechnik, Teil 1: Maschinen, VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach 1986
Übungsleiter
M. Sc. Adrian Eisenmann
Raum 47.2.245
Tel: +49 (0)731 50-25547
Vorlesung:
Freitag 10:00 - 12:00
Raum 45.2.103
Übung:
Montag 14:00 - 16:00
Raum 45.2.103
Erste Vorlesung am 17.10.2016
Veranstaltungsorganisation
Die Veranstaltung wird über das E-Learning Portal der Universität Ulm organisiert. Dort erfahren Sie die aktuellen Termine und erhalten die Veranstaltungsunterlagen.
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Noten Prüfung WS16/17
Hier findet die Prüfungsergebnisse der Klausur des letzten Semesters.
Die Prüfungseinsicht findet am Donnerstag, den 11.05.2017 zwischen 10 - 11 Uhr im Raum 47.2.228 statt.