Elektrische Antriebe / Elektrische Antriebe I

Überblick

Sprache: Deutsch
Voraussetzungen: keine
Dauer: 1 Semester
Stunden: Elektrische Antriebe:     V2/Ü2
Elektrische Antriebe I:   V2/Ü2/T0/P1/S0
Pflichtfach: Elektrische Antriebe:
Diplom Elektrotechnik mit Vertiefungsrichtung Automatisierungs-/ Energietechnik

Elektrische Antriebe I:
Master of Science Elektrotechnik mit Vertiefungsrichtung Automatisierungs-/ Energietechnik
Leistungspunkte: Elektrische Antriebe:     6
Elektrische Antriebe I:   7
Zeitraum: im Wintersemester

Inhalt

Elektrische Antriebe sind ein wichtiger Bestandteil der industriellen Technik. In den Industrieländern werden ungefähr 60 % der insgesamt erzeugten elektrischen Energie mittels elektrischer Antriebe in mechanische Energie umgesetzt. Etwa 30 % der eingesetzten elektrischen Antriebe sind regelbar ausgeführt, d.h. sie sind in Drehzahl und Drehmoment frei einstellbar.
Von den vielfältigen Anwendungen sollen hier nur beispielhaft einige genannt werden:

  • Traktionsantriebe für die Bahn und für Straßenfahrzeuge
  • Antriebe in Werkzeugmaschinen und Robotern
  • Kräne und andere Fördermaschinen
  • Pumpen und Lüfter
  • Antriebe in Kraftfahrzeugen wie z.B. Lichtmaschine, Fensterheber, Drosselklappensteller (E-Gas)

Die Vorlesung behandelt die wesentlichen Antriebsbauformen:

  • Gleichstrommaschinen
  • Asynchronmaschinen
  • Synchronmaschinen
  • sowie eine Übersicht zu Kleinantrieben

Ausgehend vom Aufbau der Maschinen wird deren Funktionsweise erläutert. Anschließend werden die wesentlichen mathematischen Zusammenhänge zur Beschreibung des Betriebsverhaltens wie Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinien abgeleitet. Ausgehend hiervon werden anschließend Methoden zur Drehzahlsteuerung, zum Bremsen und zum Anlauf diskutiert. Dabei werden insbesondere auch Schaltungsarten von Umrichtern beschrieben. Die Vorlesung behandelt bei Asynchron- und Synchronmaschine jeweils nur das Verhalten im elektrisch sinusförmig eingeschwungenen Zustand. Die Behandlung der dynamischen Vorgänge in Drehfeldmaschinen erfolgt in der Vorlesung „Energietechnik II – Dynamik elektrischer Maschinen“. Das Gebiet Umrichter und Leistungselektronik wird in der Vorlesung „Energietechnik III - Leistungselektronik" weitergehend behandelt.

Literaturempfehlung

  • Erich-Herbert Lämmerhirdt: Elektrische Maschinen und Antriebe, Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1989
  • Rolf Fischer: Elektrische Maschinen, Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1989
  • G. Müller: Elektrische Maschinen, VDE-Verlag GmbH, Berlin u. Offenbach, 1985
  • Schröder: Elektrische Antriebe 1, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg und New York 1994
  • Hans Kleinrath: Grundlagen elektrischer Maschinen, Akademische Verlagsgesellschaft, Wiesbaden 1975
  • Hans Kleinrath: Stromrichtergespeiste Drehfeldmaschinen, Springer-Verlag, Wien und New York,1980
  • R. Flosdorff, G. Hilgarth - Elektrische Energieverteilung; Teubner 1994
  • Fritz Kümmel: Elektrische Antriebstechnik, Teil 1: Maschinen, VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach 1986

Vorlesung:
Freitag 10:00 - 12:00
Raum 45.2.103

Übung:
Montag 14:00 - 16:00
Raum 45.2.103

 

Veranstaltungsorganisation

Die Veranstaltung wird über das E-Learning Portal der Universität Ulm organisiert. Dort erfahren Sie die aktuellen Termine und erhalten die Veranstaltungsunterlagen.

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