Koordination und Flugsteuerung eines Drohnenschwarms

Radar-basierte Fernerkundungssysteme sind Robust gegenüber Wettereinflüssen und bieten die Möglichkeit, auch in den Boden zu blicken. Der Einsatz von Multikoptern oder UAVs erlaubt dabei deutlich flexiblere Messszenarien als vergleichbare Systeme auf Flugzeugen oder Satelliten.

Ein Schwarm solcher Multikopter bietet weitere Möglichkeiten, welche mit einer einzelnen Messplattform nicht realisierbar sind. Dieser kann beispielsweise in der Lage sein, ein Radarnetzwerk aufzuspannen und kooperativ Radarmessungen über mehrere Plattformen hinweg erlauben. Zudem kann dadurch die Messung beschleunigt werden. Die Herausforderung hierbei ist die Koordination und Flugsteuerung mehrerer Plattformen, um einen sicheren gemeinsamen Radarbetrieb des Drohnenschwarms sicher zu stellen.

Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption und Realisierung von Radarmessungen zweier (oder mehrerer) Drohnen zur gleichen Zeit. Damit die Sensoren sich nicht gegenseitig stören, muss eine Koordination oder Synchronisation (Trigger) zwischen den Plattform realisiert werden. Hierzu gibt es verschiedene Möglichkeiten, von denen eine oder mehrere in der Arbeit umgesetzt werden sollen. Das entwickelte Konzept soll mithilfe der am Institut vorhandenen Drohnen in einer Messkampagne gezeigt werden.