@city

Im Projekt @City (Automated Cars and Intelligent Traffic in the City) steht das automatisierte Fahren und der intelligente Verkehr in der Stadt im Mittelpunkt. Dabei soll nicht nur der Fahrer im Stadtverkehr bestmöglich unterstützt werden, sondern auch die Interaktionen zwischen dem Fahrzeug und anderen (schwächeren) Verkehrsteilnehmern eine wichtige Rolle spielen. Aufgrund der sich schnell verändernden Umgebung reichen konventionelle Methoden, die beispielsweise in gut strukturierten Umgebungen wie Autobahnen schon heute eingesetzt werden, meist nicht aus, um die komplexen Situationen ausreichend genau zu beschreiben.

Ziel des Projekts @City ist es daher, leistungsfähige und robuste Algorithmen für das Situationsverstehen des automatisierten Fahrens im Stadtverkehr und die urbane Umgebungsrepräsentation zu entwickeln und zu erproben. Aufbauend darauf werden neue automatisierte Fahrfunktionen für die Stadt konzipiert, die den Fahrer auch in diesen komplexen Situationen mit hoher Informationsdichte und sehr kurzen Reaktionszeiten die bestmögliche Unterstützung bietet. Weiterhin soll ein gemeinsames Verständnis zum automatisierten Fahren in der Stadt gefunden werden, in dem unter anderem Mindestfunktionalitäten und sicherheitsrelevante Aspekte definiert sind.

Ansprechpartner

Ruof Jona , M. Sc.
Raum: 41.2.223
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