Echtzeitsysteme in Robotik und Regelungstechnik

Kürzel

CS7502.000

Leistungspunkte

Semesterwochenstunden

Sprache

Deutsch

Moduldauer

1 Semester

Turnus

Jährlich, Beginn im Sommersemester

Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka, Dipl.-Inf. Steffen Moser

Studiengänge

Informatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informatik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Informatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Medieninformatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Elektrotechnik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Elektrotechnik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Elektrotechnik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informationssystemtechnik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl

Voraussetzungen

Lernziele

Die Studierenden sollen grundlegendes Verständnis verschiedenster Aspekte von Echtzeitsystemen erhalten. Auf Basis dieser Grundkenntnisse soll dann ein Verständnis für den Entwurf und die Implementierung von Regelungssystemen am Beispiel der Robotik vermittelt werden.

Inhalt

Im Rahmen dieser Vorlesung werden verschiedene Themenbereiche vorgestellt, in denen die Verarbeitung von Daten in Echtzeit eine wichtige Rolle spielt. Insbesondere im Hinblick auf die Robotik werden die folgenden Themen behandelt:

Echtzeitsysteme
Echtzeitbetriebssysteme
Implementierung digitaler Regelungen
Programmiermodelle
Echtzeitanalyse
Fehlertolerante Systeme

Literatur

Heinz Wörn, Uwe Brinkschulte, Echtzeitsysteme, Springer, 2005
Dieter Zöbel, Wolfgang Albrecht, Echtzeitsysteme - Grundlagen und Techniken, Thomson Publishing, 1995
Jürgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser

Lehrveranstaltungen und Lehrform

Informatik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Medieninformatik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Elektrotechnik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Informationssystemtechnik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP