Die Entwicklung der Leistungselektronik in den letzten zwei Jahrzehnten war (in Verbindung mit der Mikroelektronik) Voraussetzung für die großen Fortschritte in der Steuerung von Antrieben, in der Energieübertragung und allen Bereichen des elektrischen Energiemanagements. Nach einem kurzen Überblick über die Entwicklungsgeschichte der Leistungselektronik werden ihre grundsätzliche Einsatzweise - das Schalten von Strom und Spannung - und die daraus resultierenden Auswirkungen auf Netz und Verbraucher vorgestellt (EMV). Als nächstes werden die wichtigsten Leistungshalbleiter-Bauelemente und ihre Eigenschaften besprochen: Dioden, bipolare und MOS-Transistoren, IGBTs, Thyristoren, Triacs, GTO, MCT, SiTh. Dies wird ergänzt um die Funktionsweise von Schutzbeschaltungen. Es folgen die Stromrichterschaltungen für DC-Antriebe wie gesteuerte netzgeführte Brücken, Umkehrstromrichter, Direktumrichter und selbstgeführte Vierquadrantensteller. Der dritte Teil behandelt Stromrichterschaltungen für AC-Antriebe mit Spannungs- und Stromzwischenkreis. Schließlich wird die Wirkungsweise des Stromrichters als Stell- und Regelglied in der Antriebstechnik diskutiert. Den Abschluss bildet ein Ausblick auf Anwendungen der Stromrichter z.B. in Werkzeugmaschinen (Industrieantrieben) und Traktionsantrieben.