Publikationen
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen des Instituts. Aus Gründen des Urheberrechts können wir die Paper und Beiträge leider nicht komplett frei in das Internet stellen. Wenn Sie Interesse an einem Beitrag haben, schicken Sie uns doch einfach ein Email und wir senden Ihnen dann eine Kopie zum persönlichen Gebrauch zu.
Die Dissertationen der ehemaligen Mitarbeiter finden Sie zum großen Teil im OPen Access Repositorium der Universität Ulm (OPARU). Falls etwas nicht vorhanden ist, sprechen Sie uns bitte ebenfalls an.
Publikationssuche
2009
135.
Hartung,
Christine;
Gnahm,
Claudia;
Sailer,
S.;
Schenderlein,
Marcel;
Friedl,
R.;
Hoffmann,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Towards Projector-based Visualization for Computer-assisted CABG at the Open Heart
Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Informatik Aktuell, Springer :376-380
2009
Towards Projector-based Visualization for Computer-assisted CABG at the Open Heart
Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Informatik Aktuell, Springer :376-380
2009
2008
134.
Gnahm,
Claudia;
Hartung,
Christine;
Friedl,
Reinhard;
Hoffmann,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
A registration approach for cardiac MSCT and optical tracking data recorded at the ischaemic heart
Proceedings of Medical Image Understanding and Analysis, Dundee, Scotland, Seite 251--255
Herausgeber: BMVA
2008
A registration approach for cardiac MSCT and optical tracking data recorded at the ischaemic heart
Proceedings of Medical Image Understanding and Analysis, Dundee, Scotland, Seite 251--255
Herausgeber: BMVA
2008
133.
Weiss,
Thorsten;
Dietmayer,
Klaus
Applications for Driver Assistant Systems Using Online Maps
Proceedings of 5th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2008), Hamburg, Germany
2008
Applications for Driver Assistant Systems Using Online Maps
Proceedings of 5th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2008), Hamburg, Germany
2008
132.
Knestel,
Markus;
Hofer,
Eberhard P.;
Rupp,
R.
Compact Rio als zentrales Steuergerät eines Rehabilitationsroboters für den Heimbereich
Virtuelle Instrumente in der Praxis, Seite 282-285, ISBN 978-3-7785-4047-3
2008
Compact Rio als zentrales Steuergerät eines Rehabilitationsroboters für den Heimbereich
Virtuelle Instrumente in der Praxis, Seite 282-285, ISBN 978-3-7785-4047-3
2008
131.
Gnahm,
Claudia;
Hartung,
Christine;
Friedl,
Reinhard;
Hoffmann,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Computer Assisted Navigation on the LAD During Open Heart CABG
7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f, Seite 247-250
2008
Computer Assisted Navigation on the LAD During Open Heart CABG
7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f, Seite 247-250
2008
130.
Berndt,
Holger;
Emmert,
Jörg;
Klaus,
C. J.;
Dietmayer,
Klaus
Continuous Driver Intention Recognition with Hidden Markov Models
11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems <prt>ITSC</prt>, Seite 1189-1194
2008
Continuous Driver Intention Recognition with Hidden Markov Models
11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems <prt>ITSC</prt>, Seite 1189-1194
2008
| DOI: | 10.1109/ITSC.2008.4732630 |
129.
Hartung,
Christine;
Gnahm,
Claudia;
Friedl,
Reinhard;
Hoffmann,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Image guidance for coronary artery bypass grafting
, Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, SpainBand3 (Suppl 1)ausInt J CARS, Seite S91-S93
Herausgeber: Springer-Verlag
2008
Image guidance for coronary artery bypass grafting
, Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, SpainBand3 (Suppl 1)ausInt J CARS, Seite S91-S93
Herausgeber: Springer-Verlag
2008
128.
Hartung,
Christine;
Gnahm,
Claudia;
Friedl,
Reinhard;
Hoffmann,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Image guidance for coronary artery bypass grafting
3 :S505-S510
2008
Herausgeber: Springer-Verlag
Image guidance for coronary artery bypass grafting
3 :S505-S510
2008
Herausgeber: Springer-Verlag
| Datei: | http://dx.doi.org/10.1007/s11548-008-0250-5 |
127.
Knestel,
Markus;
Hofer,
Eberhard P.;
Rupp,
R.
Künstliche Muskeln als Gelenkantrieb eines neuartigen Gehtrainers für den Heimbereich
VDI Berichte 2012, Seite 25-28, ISBN 978-3-18-092012-2
2008
Künstliche Muskeln als Gelenkantrieb eines neuartigen Gehtrainers für den Heimbereich
VDI Berichte 2012, Seite 25-28, ISBN 978-3-18-092012-2
2008
126.
Wilhelm,
J.;
Aschemann,
Harald;
Hofer,
Eberhard P.
Model-based control of cathode pressure and oxygen excess ratio of a PEM fuel cell system
Journal of Power Sources, 176 (2) :515-522
2008
Model-based control of cathode pressure and oxygen excess ratio of a PEM fuel cell system
Journal of Power Sources, 176 (2) :515-522
2008
125.
Knestel,
Markus;
Hofer,
Eberhard P.;
Rupp,
R.
Model-Based Feedback Control of a Rehabilitation Robot
2nd International Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology, 13-15 May 2008, Bangkok, Thailand, Seite 175-178, ISBN 978-981-08-0368-1
2008
Model-Based Feedback Control of a Rehabilitation Robot
2nd International Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology, 13-15 May 2008, Bangkok, Thailand, Seite 175-178, ISBN 978-981-08-0368-1
2008
124.
Rupp,
R.;
Knestel,
Markus;
Hofer,
Eberhard P.
MotionTherapy@Home
Kongresshandbuch der Orthop,
2008
MotionTherapy@Home
Kongresshandbuch der Orthop,
2008
123.
Weiss,
Thorsten;
Dietmayer,
Klaus
Positionierung eines Fahrzeugs in unbekannten Gebieten mit Hilfe von Laserscannern
Automatisierungstechnik 56 (2008), 11, Seite pp. 554
2008
Positionierung eines Fahrzeugs in unbekannten Gebieten mit Hilfe von Laserscannern
Automatisierungstechnik 56 (2008), 11, Seite pp. 554
2008
122.
Mählisch,
Mirko;
Ritter,
Werner;
Dietmayer,
Klaus
Simultane Minimierung von Existenz- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung f
Proceedings of 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2008), Walting, Germany
2008
Simultane Minimierung von Existenz- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung f
Proceedings of 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2008), Walting, Germany
2008
121.
Mählisch,
Mirko;
Szczot,
Magdalena;
Munz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Simultaneous Processing of Multitarget State Measurements and Object Individual Sensory Existence Evidence with the Joint Integrated Probabilistic Data Association Filter
Proceedings of 5th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2008), Hamburg, Germany
2008
Simultaneous Processing of Multitarget State Measurements and Object Individual Sensory Existence Evidence with the Joint Integrated Probabilistic Data Association Filter
Proceedings of 5th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2008), Hamburg, Germany
2008
120.
Knestel,
Markus;
Hofer,
Eberhard P.;
Klee Barillas,
S.;
Rupp,
R.
The Artificial Muscle as an Innovative Actuator in Rehabilitation Robotics
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC), Seoul, Korea, July 6-11
2008
The Artificial Muscle as an Innovative Actuator in Rehabilitation Robotics
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC), Seoul, Korea, July 6-11
2008
119.
Berndt,
Holger;
Klaus,
C. J.;
Dietmayer,
Klaus
Timing Analysis for Motorcycle Intersection Assistance Systems
15th World Congress on Intelligent Transport Systems
2008
Timing Analysis for Motorcycle Intersection Assistance Systems
15th World Congress on Intelligent Transport Systems
2008
118.
Gnahm,
Claudia;
Hartung,
Christine;
Friedl,
Reinhard;
Hoffmann,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Towards navigation on the heart surface during coronary artery bypass grafting
, Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, SpainBand3 (Suppl 1)ausInt J CARS, Seite S86-S87
Herausgeber: Springer-Verlag
2008
Towards navigation on the heart surface during coronary artery bypass grafting
, Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, SpainBand3 (Suppl 1)ausInt J CARS, Seite S86-S87
Herausgeber: Springer-Verlag
2008
117.
Rauh,
Andreas;
Minisini,
Johanna;
Hofer,
Eberhard P.
Towards the Development of an Interval Arithmetic Environment for Validated Computer-Aided Design and Verification of Systems in ControlEngineering
Dagstuhl Seminar 08021: Numerical Validation in Current HardwareArchitectures
Herausgeber: Dagstuhl, Germany
2008
Towards the Development of an Interval Arithmetic Environment for Validated Computer-Aided Design and Verification of Systems in ControlEngineering
Dagstuhl Seminar 08021: Numerical Validation in Current HardwareArchitectures
Herausgeber: Dagstuhl, Germany
2008
| Datei: | http://kathrin.dagstuhl.de/08021/Materials2/ |
2007
116.
Wender,
Stefan;
Dietmayer,
Klaus
3D Vehicle Detection Using a Laser Scanner and a Video Camera
Proceedings of 6th European Congress on Intelligent Transport Systems (ITS Europe 2007), Aalborg, Denmark
2007
3D Vehicle Detection Using a Laser Scanner and a Video Camera
Proceedings of 6th European Congress on Intelligent Transport Systems (ITS Europe 2007), Aalborg, Denmark
2007
| Datei: |  http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2007/07_wender_its.pdf |
115.
Wender,
Stefan;
Dietmayer,
Klaus
A Feature Level Fusion Approach for Object Classification
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2007), Istanbul,Turkey
2007
A Feature Level Fusion Approach for Object Classification
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2007), Istanbul,Turkey
2007
114.
Weiss,
Thorsten;
Dietmayer,
Klaus
Automatic Detection of Traffic Infrastructure Objects for the RapidGeneration of Detailed Digital Maps using Laser Scanners
Proceedings of Intelligent Vehicle Symposium (IV 2007), Istanbul, Turkey.
2007
Automatic Detection of Traffic Infrastructure Objects for the RapidGeneration of Detailed Digital Maps using Laser Scanners
Proceedings of Intelligent Vehicle Symposium (IV 2007), Istanbul, Turkey.
2007
113.
Minisini,
Johanna;
Rauh,
Andreas;
Hofer,
Eberhard P.
Carleman Linearization for Approximate Solutions of Nonlinear Control Problems: Part 1 -- Theory
Proc. of the 14th Intl. Workshop on Dynamics and Control, Moscow-Zvenigorod, Russia
2007
Carleman Linearization for Approximate Solutions of Nonlinear Control Problems: Part 1 -- Theory
Proc. of the 14th Intl. Workshop on Dynamics and Control, Moscow-Zvenigorod, Russia
2007
112.
Rauh,
Andreas;
Minisini,
Johanna;
Hofer,
Eberhard P.
Carleman Linearization for Approximate Solutions of Nonlinear Control Problems: Part 2 -- Applications
Proc. of the 14th Intl. Workshop on Dynamics and Control, Moscow-Zvenigorod, Russia
2007
Carleman Linearization for Approximate Solutions of Nonlinear Control Problems: Part 2 -- Applications
Proc. of the 14th Intl. Workshop on Dynamics and Control, Moscow-Zvenigorod, Russia
2007
111.
Kletting,
Marco;
Rauh,
Andreas;
Aschemann,
Harald;
Hofer,
Eberhard P.
Consistency Tests in Guaranteed Simulation of Nonlinear Uncertain Systems with Application to an Activated Sludge Process
Journal of Computational and Applied Mathematics, 199 (2) :213-219
2007
Herausgeber: Elsevier
Consistency Tests in Guaranteed Simulation of Nonlinear Uncertain Systems with Application to an Activated Sludge Process
Journal of Computational and Applied Mathematics, 199 (2) :213-219
2007
Herausgeber: Elsevier