Dozent

Identifikation dynamischer Systeme

Systemmodelle sind eine wichtige Grundlage regelungstechnischer Verfahren. In vielen Fällen ist eine rein theoretische Herleitung von Modellen (Struktur und Parameter) nicht möglich oder zu aufwändig. Im Rahmen der Vorlesung werden daher Identifikationsverfahren betrachtet, die die Gewinnung von Parametern oder Modellen aus Messdaten ermöglichen.

Die Vorlesung umfasst zunächst die wichtigsten Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle. Anschließend wird die Ermittlung von Systemparametern theoretisch abgeleiteter Modelle aus Messungen am System betrachtet. Hierzu wird die Aufgabe der Parameteridentifikation auf ein Optimierungsproblem zurückgeführt. Den Abschluss bildet die Einführung in Verfahren zur Gewinnung ganzer Systemmodelle aus den Messdaten der Ein- und Ausgangsgrößen.

Literatur

Die Literaturempfehlungen sind im Semesterapparat zusammengestellt.

Übungsleiter

Aktuelles

Die erste Vorlesung findet gemeinsam mit der ersten Vorlesung "Modellbildung dynamischer Systeme" am Dienstag, den 17.10.2017 um 8:15 Uhr im Raum 45.2.103 statt.

Vorlesung und Übung sind nach diesem Terminplan (Stand: 29.09.2017) auf die Termine verteilt.

Termine, Ort

dienstags 8:00-10:00 Uhr Raum 45.2.103 (14-täglich)
mittwochs 12:00-14:00 Uhr Raum 43.2.101

Übungen im Rechner-Pool 10 (Raum 45.2.104)

Terminplan (Stand 29.09.2017)

Erste Vorlesung am 17.10.2017 um 8:15 Uhr in Raum 45.2.103 gemeinsam mit MDS.

Prüfung und Formelsammlung

Die Prüfung erfolgt in der Regel mündlich, Termine bitte mit dem Dozenten vereinbaren.

Eine Formelsammlung wird nur für den Fall einer schriftlichen Prüfung zur Verfügung gestellt.

Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien stehen rechtzeitig vor Beginn der Vorlesung in der Fachschaft als Skript zur Verfügung und enthalten Lücken, die während der Vorlesung gefüllt werden.

Die ausgefüllten Vorlesungsfolien werden im Laufe des Semsters jeweils nach der Vorlesung zur Verfügung gestellt.

V1: Einführung

V2: Grundlagen 1, Materialien zur Stochastik

Übungsblätter

Hier werden im Laufe des Semesters die Übungsblätter zur Verfügung gestellt. Die Übungsblätter sollen vor der Übung bearbeitet werden und werden in der Übung besprochen.

 

Tipps zur Übung:

  • MATLAB starten in den Linux-Pools in Konsole mit module load math/matlab

MATLAB Tutorials:

Identifikation dynamischer Systeme

Systemmodelle sind eine wichtige Grundlage regelungstechnischer Verfahren. In vielen Fällen ist eine rein theoretische Herleitung von Modellen (Struktur und Parameter) nicht möglich oder zu aufwändig. Im Rahmen der Vorlesung werden daher Identifikationsverfahren betrachtet, die die Gewinnung von Parametern oder Modellen aus Messdaten ermöglichen.

Die Vorlesung umfasst zunächst die wichtigsten Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle. Anschließend wird die Ermittlung von Systemparametern theoretisch abgeleiteter Modelle aus Messungen am System betrachtet. Hierzu wird die Aufgabe der Parameteridentifikation auf ein Optimierungsproblem zurückgeführt. Den Abschluss bildet die Einführung in Verfahren zur Gewinnung ganzer Systemmodelle aus den Messdaten der Ein- und Ausgangsgrößen.

Literatur

Die Literaturempfehlungen sind im Semesterapparat zusammengestellt.

Aktuelles

Die erste Vorlesung findet gemeinsam mit der ersten Vorlesung "Modellbildung dynamischer Systeme" am Dienstag, den 17.10.2017 um 8:15 Uhr im Raum 45.2.103 statt.

Vorlesung und Übung sind nach diesem Terminplan (Stand: 29.09.2017) auf die Termine verteilt.

Prüfung und Formelsammlung

Die Prüfung erfolgt in der Regel mündlich, Termine bitte mit dem Dozenten vereinbaren.

Eine Formelsammlung wird nur für den Fall einer schriftlichen Prüfung zur Verfügung gestellt.

Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien stehen rechtzeitig vor Beginn der Vorlesung in der Fachschaft als Skript zur Verfügung und enthalten Lücken, die während der Vorlesung gefüllt werden.

Die ausgefüllten Vorlesungsfolien werden im Laufe des Semsters jeweils nach der Vorlesung zur Verfügung gestellt.

V1: Einführung

V2: Grundlagen 1, Materialien zur Stochastik

Übungsblätter

Hier werden im Laufe des Semesters die Übungsblätter zur Verfügung gestellt. Die Übungsblätter sollen vor der Übung bearbeitet werden und werden in der Übung besprochen.

 

Tipps zur Übung:

  • MATLAB starten in den Linux-Pools in Konsole mit module load math/matlab

MATLAB Tutorials:

Dozent

Dr.-Ing. Michael Buchholz
Raum: 41.2.219
Telefon: +49 (0)731 50 26334
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Müller Johannes, M. Sc.
Raum: 41.2.216
Telefon: +49 (0)731 50 26309
Email | Homepage

Termine, Ort

dienstags 8:00-10:00 Uhr Raum 45.2.103 (14-täglich)
mittwochs 12:00-14:00 Uhr Raum 43.2.101

Übungen im Rechner-Pool 10 (Raum 45.2.104)

Terminplan (Stand 29.09.2017)

Erste Vorlesung am 17.10.2017 um 8:15 Uhr in Raum 45.2.103 gemeinsam mit MDS.