Konzeption und prototypische Entwicklung von Templates für die automatisierte Erzeugung und Variation von Szenarien nach OpenSCENARIO

Ulm University

MA Abschlussvortrag, Lan Anh Hoang, Ort: Online, Datum: 10.05.2022, Zeit: 16:00 Uhr

Die TraceTronic GmbH bietet mit ihrem Softwareprodukt SCENARIO-ARCHITECT ein Tool an, mit dem die Anwender Verkehrsszenarien nach dem OpenSCENARIOStandard in einer virtuellen Umgebung erstellen und bearbeiten können. Hierfür  sind die erforderlichen Elemente, wie z.B. Fahrzeuge und deren Verhalten, einzeln und schrittweise zu definieren und einzurichten. Bei komplexen Szenarien kann dieser Prozess mit einem hohen Arbeits- und Zeitaufwand verbunden sein.  Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Konzeption und Implementierung eines prototypischen Features im SCENARIO-ARCHITECT, das die automatisierte Erzeugung und Variation von umfangreicheren Szenarien mit Hilfe von Vorlagen nach  dem OpenSCENARIO-Standard in vergleichbar wenigen Arbeitsschritten ermöglicht. Nach einer Recherche zur szenarienbasierten Absicherung und Validierung von automatisierten Fahrfunktionen ist eine Anforderungsanalyse zum  geplanten Feature in Zusammenarbeit mit verschiedenen Stakeholdern erfolgt. Auf Basis der identifizierten und dokumentierten Anforderungen wurde dann ein Lösungsentwurf erstellt. Anschließend wurde der Prototyp implementiert und  validiert. Durch Tests, Codereviews und statische Codeanalysen wurde die Qualität und Funktionalität des Prototypen sichergestellt. Das Ergebnis dieser Arbeit ist ein neues Feature im SCENARIO-ARCHITECT, das dem Anwender die Möglichkeit bietet,  umfangreiche Szenarien über ein Template zu parametrisieren und ohne vergleichbar großen Arbeitsaufwand in der Anwendung nach dem OpenSCENARIO-Standard zu erstellen. Ansätze für weiterführende Arbeiten am Prototypen werden  abschließend vorgeschlagen, um die Umsetzung zum Fertigprodukt zu erleichtern.