Kommunikation zwischen Menschen ist immer dann besonders erfolgreich, wenn auch der emotionale Zustand des Gegenüber beachtet und auch ausgetauscht wird. Als Arbeitsgruppe „Emotional Control if Human-Cognitive System Interaction“ im ExzellenzCluster „CoTeSys“ haben wir versucht, unterschiedliche emotionale Zustände bei der Mensch-Roboter Interaktion zu erfassen und herzustellen. Ziel ist es, die Mensch-Maschine Kommunikation bei ganz normalen Arbeitstätigkeiten auch in ihrem emotionalen Gehalt zu erfassen, um von Maschinenseite letztendlich adäquater auf menschliches Verhalten reagieren zu können.