P10: Cognitive Concepts to Improve Collaboration of Human Operators and Service Robots in Picking Processes

Projektbeschreibung:

In der Kommissionierung wird zwischen Person zur Ware (PzW) und Ware zur Person (WzP)  unterschieden. Während bei WzP-Konzepten die Automatisierung bereits weit fortgeschritten ist, gestaltet sich PzW-Kommissionierung noch sehr personalintensiv. Da für viele Einsatzfälle eine P(X)zW-Kommissionierung aber große Vorteile bietet, liegt ein Ansatzpunkt zur Automatisierung darin, den Menschen durch einen Roboter zu unterstützen. Dieser kollaborierende Roboter sollte ähnliche Flexibilität aufweisen und ähnlich perzeptive und aktorische Fähigkeiten haben wie sein menschlicher „Kollege“. Im Projekt P10 werden Lern- und Wahrnehmungskonzepte entwickelt, die die Kollaboration zwischen Mensch und Roboter ermöglichen.


Erstbetreuer:

Tandempartner:

Beratende Experten:


Zuordnung:Hochschule Ulm
Methoden/Technologien:Perception, Learning
Anwendungen:Servicerobotik