Prof. Dr. Manfred Reichert
Universität Ulm | Institut für Datenbanken und Informationssysteme
Prof. Dr. Christian Schlegel
Hochschule Ulm | Fakultät für Informatik
Informationen der Hochschule Ulm zum Kooperativen Promotionskolleg
Projektbeschreibung:
In der Kommissionierung wird zwischen Person zur Ware (PzW) und Ware zur Person (WzP) unterschieden. Während bei WzP-Konzepten die Automatisierung bereits weit fortgeschritten ist, gestaltet sich PzW-Kommissionierung noch sehr personalintensiv. Da für viele Einsatzfälle eine P(X)zW-Kommissionierung aber große Vorteile bietet, liegt ein Ansatzpunkt zur Automatisierung darin, den Menschen durch einen Roboter zu unterstützen. Dieser kollaborierende Roboter sollte ähnliche Flexibilität aufweisen und ähnlich perzeptive und aktorische Fähigkeiten haben wie sein menschlicher „Kollege“. Im Projekt P10 werden Lern- und Wahrnehmungskonzepte entwickelt, die die Kollaboration zwischen Mensch und Roboter ermöglichen.
Erstbetreuer:
Tandempartner:
Beratende Experten:
Zuordnung: | Hochschule Ulm |
Methoden/Technologien: | Perception, Learning |
Anwendungen: | Servicerobotik |
Prof. Dr. Manfred Reichert
Universität Ulm | Institut für Datenbanken und Informationssysteme
Prof. Dr. Christian Schlegel
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