Recherche, Simulation, Implementierung
Radar-basierte Fernerkundungssysteme sind Robust gegenüber Wettereinflüssen und bieten die Möglichkeit, auch in den Boden zu blicken. Der Einsatz von Multikoptern oder UAVs erlaubt dabei deutlich flexiblere Messszenarien als vergleichbare Systeme auf Flugzeugen oder Satelliten.
Die Flugbahn eines UAV-gestützen Radarsystems hat direkten Einfluss auf das aufgenommene Radarbild. In dieser Arbeit soll untersucht werden, welche Einflusse verschiedene Flugmanöver auf das dabei erfasste Radarbild haben. Dies soll zunächst simulativ in Matlab untersucht und im zweiten Teil der durch Messflüge mit den UAV-Systemen des Instituts verifiziert werden. Dadurch kann die Bewertung und Auslegung zukünftiger Flugbahnen schon in der Planungsphase von Missionen verbessert werden um eine optimierte Bildgebung zu erreichen.
Recherche, Simulation, Implementierung
MATLAB-Grundkenntnisse von Vorteil
Beginn der Arbeit: ab sofort