Institut für Mikrowellentechnik

Dr.-Ing. Alexander Grathwohl


Akademischer Rat

Vita

Bachelor- und Masterstudium in Elektrotechnik an der Universität Ulm. Während des Masterstudiums für 7 Monate in Palo Alto/Sunnyvale, USA für ein Auslandspraktikum. Von Januar 2020 bis September 2025 akademischer Mitarbeiter am Institut für Mikrowellentechnik, seit Oktober 2025 Akademischer Rat.

Forschungsthema

Signalverarbeitung und Bildgebungsverfahren für UAV-basierte Radarsensoren 

Abschlussarbeiten

  • MA
  • Detection of Rhinoceros-Snares Using UAV-Borne Radar
  • bis 09/2025
  • MA
  • Hochauflösende Bildgebung im Automotive-Bereich für 6GHz-Radarsensorik
  • bis 12/2023
  • BA
  • Entfernungskalibration eines luftgestützten SAR Systems
  • bis 2/2022
  • MA
  • Direktionale Eigenschaften von Zielen und Clutter für ein UAV-basiertes GPSAR
  • bis 2/2022
  • BA
  • Radarbildgebung durch bistatische SAR-Prozessierung
  • bis 11/2021
  • MA
  • Evaluation of Error Influences on GPSAR Image Quality
  • bis 7/2021
OpenPGP

Public Key: D41AEFDDFD6F1C21
Fingerprint: ACBC 5306 A8FE 1E20 AADC DBCB D41A EFDD FD6F 1C21

S/MIME

Certificate Fingerprints:
8A:72:CE:34:3D:70:5B:94:4A:84:F7:FA:09:BC:B3:5E:BE:86:AF:EC (SHA-1)
E3:A6:A8:5E:4B:62:A9:3E:34:ED:6D:46:B4:6A:69:76:32:E6:3F:26 (SHA-1)

Veröffentlichungen

2025

15.
A. Grathwohl, "UAV-borne synthetic aperture radar imaging of surface and subsurface objects", Dissertation, Aug. 2025.
DOI:10.18725/OPARU-57498
ISBN:978-3-948303-61-7
14.
J. Kanz, A. Grathwohl, M. Fischer, F. Bormuth, C. Damm and C. Waldschmidt, "High-Resolution Imaging of Internal Glacial Structures with a UAV-Based Radar System" in IGARSS 2025 - 2025 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Aug. 2025.
DOI:10.18725/OPARU-58726
Datei:https://doi.org/10.18725/OPARU-58726
13.
J. Kanz, C. Bonfert, C. Gesell, A. Grathwohl, F. Bormuth, G. Krieger and C. Waldschmidt, "Coherent Multistatic UAV-Based SAR", IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 3, pp. 1056-1072, Jul. 2025. IEEE.
DOI:10.1109/TRS.2025.3593818
Weblink:https://ieeexplore.ieee.org/document/11104226

2024

12.
I. Ullmann, C. Bonfert, A. Grathwohl, M. A. Lahmeri, V. Mustieles-Pérez, J. Kanz, E. Sterk, F. Bormuth, R. Ghasemi, P. Fenske, M. Villano, R. Schober, R. F. H. Fischer, G. Krieger, C. Damm, C. Waldschmidt and M. Vossiek, "Towards Detecting Climate Change Effects With UAV-Borne Imaging Radars", IEEE Journal of Microwaves, pp. 1-13, 2024.
DOI:10.1109/JMW.2024.3450015

2023

11.
J. Kanz, A. Grathwohl and C. Waldschmidt, "Surface Clutter Analysis for Detectability Prediction of Buried Objects with a UAV-Based GPSAR" in 20th European Radar Conference (EuRAD), Okt. 2023.
DOI:10.23919/EuRAD58043.2023.10289492
Datei:http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-51255
10.
A. Grathwohl, B. Arendt, T. Grebner and C. Waldschmidt, "Detection of Objects Below Uneven Surfaces With a UAV-Based GPSAR", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, pp. 1-1, 2023.
DOI:10.18725/OPARU-49221
9.
T. Grebner, A. Grathwohl, P. Schoeder, V. Janoudi and C. Waldschmidt, "Probabilistic SAR Processing for High-Resolution Mapping Using Millimeter-Wave Radar Sensors", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, pp. 1-16, 2023.
DOI:10.1109/TAES.2023.3289784
Weblink:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/51348
8.
A. Grathwohl, B. Meinecke, M. Widmann, J. Kanz and C. Waldschmidt, "UAV-Based Bistatic SAR-Imaging Using a Stationary Repeater", IEEE Journal of Microwaves, pp. 1-10, 2023.
DOI:10.1109/JMW.2023.3253667

2022

7.
A. Grathwohl, B. Arendt, T. Walter and C. Waldschmidt, "Influence of Soil Moisture on the Detection of Buried Objects Using an Airborne GPSAR" in MTT-S International Microwave Symposium - IMS, IEEE, Jun. 2022.
DOI:10.18725/OPARU-45418
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_IMS_Grathwohl_Soil_Moisture_GPSAR.pdf
6.
A. Grathwohl, M. Stelzig, J. Kanz, P. Fenske, A. Benedikter, C. Knill, I. Ullmann, I. Hajnsek, A. Moreira, G. Krieger, M. Vossiek and C. Waldschmidt, "Taking a Look Beneath the Surface: Multicopter UAV-Based Ground-Penetrating Imaging Radars", IEEE Microwave Magazine, vol. 23, no. 10, pp. 32-46, 2022.
DOI:10.1109/MMM.2022.3188126
5.
R. Burr, M. Schartel, A. Grathwohl, W. Mayer, T. Walter and C. Waldschmidt, "UAV-Borne FMCW InSAR for Focusing Buried Objects", IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 19, pp. 1-5, 2022.
DOI:10.1109/LGRS.2021.3094165

2021

4.
A. Grathwohl, P. Hinz, R. Burr, M. Steiner and C. Waldschmidt, "Experimental Study on the Detection of Avalanche Victims using an Airborne Ground Penetrating Synthetic Aperture Radar" in 2021 IEEE Radar Conference (RadarConf21), 2021, pp. 1-6.
DOI:10.18725/OPARU-38541
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/world/data/downloads/papers/2021/2021_RadarConf_Grathwohl_Detection_Avalanche_Victims.pdf
3.
P. Schoeder, B. Schweizer, A. Grathwohl and C. Waldschmidt, "Multitarget Simulator for Automotive Radar Sensors With Unknown Chirp-Sequence Modulation", IEEE Microwave and Wireless Components Letters, vol. 31, no. 9, pp. 1086-1089, 2021.
DOI:10.1109/LMWC.2021.3088882
Datei:http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-39231
2.
B. Schweizer, A. Grathwohl, G. Rossi, P. Hinz, C. Knill, S. Stephany, H. J. Ng and C. Waldschmidt, "The Fairy Tale of Simple All-Digital Radars: How to Deal With 100 Gbit/s of a Digital Millimeter-Wave MIMO Radar on an FPGA [Application Notes]", IEEE Microwave Magazine, vol. 22, no. 7, pp. 66-76, 2021.
DOI:10.1109/MMM.2021.3069602

2020

1.
M. Schartel, A. Grathwohl, C. Schmid, R. Burr and C. Waldschmidt, "Tripwire Detection in SAR Images Using a Modified Radon Transform" in IGARSS 2020 - 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Sep. 2020, pp. 746-749.
DOI:10.1109/IGARSS39084.2020.9323636
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/world/data/downloads/papers/2020/2020_IGARSS_Schartel_Tripwire_Detection_in_SAR_Images.pdf