Timo Grebner, M.Sc.


Akademischer Mitarbeiter

Vita

Von Oktober 2013 bis März 2019 Studium der Elektrotechnik an der Universität Ulm mit Fokus auf Hochfrequenztechnik.

Seit April 2019 akademischer Mitarbeiter am Institut für Mikrowellentechnik der Universität Ulm.

Forschungsthema

Grid-Mapping auf Basis verteilter inkohärenter MIMO-Radarsensoren.

Abschlussarbeiten

  •  
  • zur Zeit keine
  •  

  •  
  • zur Zeit keine
  •  

  • BA
  • Unterdrückung von Mehrdeutigkeiten bei der Eigenbewegungsschätzung im Radarsensornetzwerk
  • Jun 2020
  • MA
  • Selbstlokalisierung verteilter Radarsensoren
  • Nov 2020
  • MA
  • Erstellung von 3D-Grid-Maps im Radarsensornetzwerk
  • Apr 2021
  • MA
  • SLAM-basierte SAR-Prozessierung im Radarsensornetzwerk
  • Apr 2022
  • MA
  • Detektion und Auflösung von Geisterzielen in Rasterkarten
  • Mai 2022

Veröffentlichungen

2022

10.
T. Grebner, M. Linder, N. Kern, P. Schoeder and C. Waldschmidt, "6D Self-Calibration of the Position and Orientation of Radar Sensors in a Radar Network" in 2022 19th European Radar Conference (EuRAD), 2022, pp. 157-160.
DOI:10.23919/EuRAD54643.2022.9924790
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_EuRad_Grebner_6D_Self_Calibration_of_the_Position_and_Orientation.pdf
9.
N. Kern, A. Holzbock, T. Grebner, V. Belagiannis, K. Dietmayer and C. Waldschmidt, "A Ground Truth System for Radar Measurements of Humans" in German Microwave Conference (GeMiC), 2022, pp. 84-87.
8.
J. Schlichenmaier, M. Steiner, T. Grebner and C. Waldschmidt, "Clustering and Subsequent Contour and Motion Estimation of Automotive Objects Using a Network of Cooperative Radar Sensors", IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp. 1-15, 2022.
DOI:10.1109/TVT.2022.3204965
7.
P. Schoeder, V. Janoudi, T. Grebner, A. Martin and C. Waldschmidt, "Influence of Ramp Timing Dither on Modulation-Based Radar Target Simulators" in 2022 19th European Radar Conference (EuRAD), 2022, pp. 329-332.
DOI:10.23919/EuRAD54643.2022.9924807
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_EuRAD_Schoeder_Influence_of_Ramp_Timing_Dither_on_Modulation-Based_Radar_Target_Simulators.pdf
6.
T. Grebner, P. Schoeder, F. Konrad and C. Waldschmidt, "Instantaneous Ego-Motion Estimation based on Ambiguous Velocity Information within a Network of Radar Sensors" in 2022 14th German Microwave Conference (GeMiC), 2022, pp. 140-143.
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_GeMiC_Grebner_Instantaneous_Ego_Motion_Estimation_based_on_Ambiguous_Velocity_Information.pdf
5.
P. Schoeder, T. Grebner, V. Janoudi and C. Waldschmidt, "Radar Target Simulation Based on Measurement Data" in 2022 14th German Microwave Conference (GeMiC), 2022, pp. 88-91.
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_GeMiC_Schoeder_Radar_Target_Simulation_Based_on_Measurement_Data.pdf
4.
T. Grebner, P. Schoeder, V. Janoudi and C. Waldschmidt, "Radar-Based Mapping of the Environment: Occupancy Grid-Map Versus SAR", IEEE Microwave and Wireless Components Letters, pp. 1-4, 2022.
DOI:10.1109/LMWC.2022.3145661
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_MWCL_Grebner_Radar_based_Mapping_of_Env.pdf

2020

3.
M. Steiner, T. Grebner and C. Waldschmidt, "Millimeter-Wave SAR-Imaging With Radar Networks Based on Radar Self-Localization", IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 68, no. 11, pp. 4652-4661, 2020.
DOI:10.1109/TMTT.2020.2995225
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2020/2020_MTT_Steiner_MillimeterWave_SAR_Imaging.pdf
2.
P. Hügler, T. Grebner, C. Knill and C. Waldschmidt, "UAV-Borne 2-D and 3-D Radar-Based Grid Mapping", IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, pp. 1-5, 2020.
DOI:10.1109/LGRS.2020.3025109
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/world/data/downloads/papers/2020/2020_GRSL_Huegler_UAV-Borne_2-D_and_3-D_Radar-Based_Grid_Mapping.pdf

2019

1.
M. Steiner, T. Grebner and C. Waldschmidt, "Chirp-Sequence-Based Imaging Using a Network of Distributed Single-Channel Radar Sensors" in IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 04 2019.
DOI:10.1109/ICMIM.2019.8726699
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/world/data/downloads/papers/2019/2019_ICMIM_Chirp-Sequence-Based_Imaging_Using_a_Network_of_Distributed_Single-Channel_Radar_Sensors.pdf