Kürzel

CS7600.000

Leistungspunkte

6

Semesterwochenstunden

5

Sprache

Deutsch

Moduldauer

1 Semester

Turnus

Jährlich im Sommersemester

Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka, Benjamin Menhorn

Studiengänge

Informatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, ab 5. Fachsemester
Informatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, ab 5. Fachsemester
Medieninformatik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl
Elektrotechnik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, ab 5. Fachsemester
Elektrotechnik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informationssystemtechnik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl

Voraussetzungen

Bachelor oder Vordiplom im jeweiligen Studiengang.

Kenntnisse der Hardwarebeschreibungssprache VHDL sowie der Programmiersprache C.

Lernziele

Anwendung von Ideen und Methodiken aus dem Bereich der eingebetteten Systeme anhand typischer Aufgaben aus der Robotik.

Inhalt

In dem Laborpraktikum sollen praktische Fähigkeiten zur Hardware-/Software-Implementierung eingebetteter Systeme auf den Bereich der Robotik angewandt werden. Hierzu werden in Zweiergruppen Versuche aus den folgenden Themenbereichen durchgeführt:

• VHDL / Altera-Tools sowie Nios II Softcore-Prozessoren
• Einbindung selbst erstellter VHDL-Komponenten
• Ansteuerung von Robotermodellen (Laufrobotern)

Literatur

Jürgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Jürgen Reichardt, Bernd Schwarz, VHDL-Synthese, 4. Auflage, Oldenbourg
Giovanni De Micheli, Synthesis and Optimization of Digital Circuits, MCGraw-Hill, Inc.
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser

Lehrveranstaltungen und Lehrformen

Informatik (P), 5 SWS, 6 LP
Medieninformatik (P), 5 SWS, 6 LP
Elektrotechnik (P), 5 SWS, 6 LP
Informationssystemtechnik (P), 5 SWS, 6 LP

Leistungsnachweise und Prüfungen

Praktikumsschein (unbenotet)

Notenbildung

Scheinkriterium ist die erfolgreiche Teilnahme an allen Praktikumsversuchen und der erfolgreiche Abschluss durch Demonstration des lauffähigen Roboters. 

Kernfach

Technische Informatik

Vertiefungsgebiet

Eingebettete Systeme, Verteilte Systeme, Rechnerarchitektur

Vorbesprechung

Mittwoch, 21.04.2009, 14:00 - 15:00 Uhr, Raum O27/311

Termin

Wöchentliches Laborpraktikum - Termin wird auf Vorbesprechung festgelegt

Das begleitende Skript wird in kürze hier veröffentlicht.