Institut für Künstliche Intelligenz

Amar Halilovic

Ich bin im April 2021 am Institut eingetreten, wo ich an Explainable AI & Robotics arbeite, insbesondere an Explainable Robot Navigation. Von 2015 bis 2020 habe ich Elektrotechnik an der Universität Sarajevo studiert. Während meines Studiums habe ich mich hauptsächlich für Steuerung, Robotik und Computer Vision interessiert.

Weitere Information

  • Erklärbare Künstliche Intelligenz
  • Robotik
  • Erklärbare Roboternavigation

Als Doktorand war und bin ich bei der Betreuung folgender Lehrveranstaltungen beteiligt:

  • SoSe 21: Seminar "Explainable Artificial Intelligence"
  • WiSe 21: Vorlesung "Knowledge-Based Artificial Intelligence"
  • WiSe 21: Proseminar "Künstliche Intelligenz"
  • WiSe 21: Projekt "Explainable Artificial Intelligence"
  • WiSe 21: Projekt "Artificial Intelligence for Autonomous Systems"
  • SoSe 22: Vorlesung "Explainable Artificial Intelligence"
  • SoSe 22: Proseminar "Künstliche Intelligenz"
  • SoSe 22: Seminar "Advances in Artificial Intelligence"
  • SoSe 22: Projekt "Explainable Artificial Intelligence"
  • SoSe 22: Projekt "Artificial Intelligence for Autonomous Systems"
  • WiSe 22: Seminar "Advances in Artificial Intelligence"
  • WiSe 22: Seminar "Explainable Artificial Intelligence"
  • WiSe 22: Projekt "Explainable Artificial Intelligence"
  • WiSe 22: Projekt "Artificial Intelligence for Autonomous Systems"
  • SoSe 23: Vorlesung "Explainable Artificial Intelligence"
  • SoSe 23: Seminar "Advances in Artificial Intelligence"
  • SoSe 23: Projekt "Explainable Artificial Intelligence"
  • SoSe 23: Projekt "Artificial Intelligence for Autonomous Systems"

Publikationen

  • Mein Profil auf Google Scholar und ResearchGate
  • Die folgende Publikationsliste enthält meine Publikationen seit April 2021:
    • Karalus, Jakob; Halilovic, Amar; Lindner, Felix
      Explanations in, Explanations out: Human-in-the-Loop Social Navigation Learning
      ICDL Workshop on Human aligned Reinforcement Learning for Autonomous Agents and Robots,
      2021
    • Halilovic, Amar; Lindner, Felix
      Explaining Local Path Plans Using LIME
      31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD),
      2022
    • Halilovic, Amar; Lindner, Felix
      Visuo-Textual Explanations of a Robot's Navigational Choices
      HRI '23: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction