Institut für Künstliche Intelligenz

Jun.-Prof. Dr. Felix Lindner



  • seit 10/2019: Juniorprofessor für Erklärbare Künstliche Intelligenz, Universität Ulm
  • 10/2015 bis 09/2019: Akademischer Rat, Grundlagen der Künstlichen Intelligenz, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
  • 10/2009 bis 09/2015: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Wissens- und Sprachverarbeitung, Universität Hamburg

Forschungsinteressen

  • Erklärbarkeit von KI-Systemen
    • Konzeptionen von Erklärung, Grund und Kausalität mit dem Ziel sicherzustellen, dass künstliche Agenten (insb. Roboter) das Richtige aus den richtigen Gründen tun.
    • Erklärungen als Eingabe und Ausgabe, Nutzung von Erklärungen beim Interaktiven Lernen und für die Transparenz von KI
  • Maschinenethik
    • Entwicklung des HERA-Ansatzes zum ethischen Urteilen und Begründen (Hybrid Ethical Reasoning Agents) www.hera-project.com
  • Mensch-Roboter-Interaktion
    • Soziale Roboternavigation
    • Erklärbarkeit in der Mensch-Roboter-Interaktion
    • Ethische Diskussionen mit dem Roboterkopf Immanuel

Publikationen

  • Die Publikationsliste auf meiner privaten Webseite wird stets aktuell gehalten und enthält all meine Publikationen: http://existenzquantor.info/research/
  • Mein Profil auf Google Scholar findet sich hier: Link
  • Die folgende Publikationsliste enthält meine Publikationen seit Oktober 2019:

2022

12.
Halilovic, Amar; Lindner, Felix
Explaining Local Path Plans Using LIME
31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD),
2022
11.
Lindner, Felix; Olz, Conny
Step-by-Step Task Plan Explanations Beyond Causal Links
2022 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN),
IEEE
2022
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2022/Lindner22PlanExplanationBeyondCL.pdf

2021

10.
Karalus, Jakob; Lindner, Felix
Accelerating the Convergence of Human-in-the-Loop Reinforcement Learning with Counterfactual Explanations
ICML Workshop on Human in the Loop Learning (HILL),
2021
9.
Karalus, Jakob; Halilovic, Amar; Lindner, Felix
Explanations in, Explanations out: Human-in-the-Loop Social Navigation Learning
ICDL Workshop on Human aligned Reinforcement Learning for Autonomous Agents and Robots,
2021
8.
Lindner, Felix
Soziale Robotik und KI
Herausgeber: Springer
2021
7.
Olz, Conny; Wierzba, Eva; Bercher, Pascal; Lindner, Felix
Towards Improving the Comprehension of HTN Planning Domains by Means of Preconditions and Effects of Compound Tasks
Proceedings of the 10th Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling (KEPS 2021)
2021
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2021/Olz2021ComprehendHTNModels.pdf
6.
Louise, Dennis; Bentzen, Martin Mose; Lindner, Felix; Fisher, Michael
Verifiable Machine Ethics in Changing Contexts
AAAI 2021,
2021

2020

5.
Lindner, Felix; Mattmüller, Robert; Nebel, Bernhard
Evaluation of the Moral Permissibility of Action Plans
Artificial Intelligence, 287
2020
DOI:https://doi.org/10.1016/j.artint.2020.103350
4.
Lindner, Felix
Permissibility-under-a-description reasoning for deontological robots
RoboPhilosophy 2020,
2020
3.
Tolmeijer, Suzanne; Weiss, Astrid; Hanheide, Marc; Lindner, Felix; Powers, Thomas M.; Dixon, Clare; Tielman, Myrthe L.
Taxonomy of Trust-Relevant Failures and Mitigation Strategies
HRI '20: Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,
2020
DOI:https://doi.org/10.1145/3319502.3374793
2.
Lindner, Felix
Towards a Formalization of Explanations for Robots’ Actions and Beliefs
JOWO 2020 Proceedings of the FOIS Workshop Ontologies for Autonomous Robotics (ROBONTICS 2020),
2020
1.
Krarup, Benjamin; Krivic, Senka; Lindner, Felix; Long, Derek
Towards Contrastive Explanations for Comparing the Ethics of Plans
Against Robot Dystopias: Thinking through the ethical, legal and societal issues of robotics and automation (AGAINST-20), Workshop at ICRA 2020,
2020