Schriftenreihe

Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems

Online: 978-3-941543-62-1

One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks

Print: 978-3-941543-60-7

Online: 978-3-941543-61-4

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Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung

Print: 978-3-941543-58-4

Online: 978-3-941543-59-1

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Uncertainty Estimation for Object Detection Using Deep Learning Approaches

Print: 978-3-941543-56-0

Online: 978-3-941543-57-7

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Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images

Print: 978-3-941543-54-6

Online: 978-3-941543-55-3

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Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems

Print: 978-3-941543-53-9

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Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

Online: 978-3-941543-52-2

Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen

Print: 978-3-941543-50-8

Online: 978-3-941543-51-5

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Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving

Online: 978-3-941543-48-5

Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models

Print: 978-3-941543-45-4

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Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen

Online: 978-3-941543-44-7

Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren

Print: 978-3-941543-42-3

Online: 978-3-941543-43-0

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Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

Print: 978-3-941543-41-6

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Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets

Print: 978-3-941543-39-3

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Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data

Print: 978-3-941543-37-9

Online: 978-3-941543-38-6

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Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem

Print: 978-3-941543-35-5

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Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche

Print: 978-3-941543-33-1

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An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles

Print: 978-3-941543-32-4

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Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme

Print: 978-3-941543-30-0

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A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

Print: 978-3-941543-28-7

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Statistical long-term motion prediction

Print: 978-3-941543-26-3

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Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen

Print: 978-3-941543-24-9

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Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

Print: 978-3-941543-22-5

Online: 978-3-941543-23-2

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Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme

Print: 978-3-941543-20-1

Online: 978-3-941543-21-8

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Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter

Online: 978-3-941543-19-5

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Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

978-3-941543-18-8

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Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen

Print: 978-3-941543-16-4

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Video and Image Manipulation for Enhanced Perception

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Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets

Print: 978-3-941543-12-6

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Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik

Online: 978-3-941543-11-9

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Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-08-9

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Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung

978-3-941543-06-5

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Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme

978-3-941543-05-8

29,96 €

Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery

978-3-941543-07-2

29,96 €

Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart

978-3-941543-04-1

29,96 €

Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten

978-3-941543-03-4

29,96 €

Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner

978-3-941543-02-7

29,96 €

Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-00-3

29,96 €