Schriftenreihe

Multi-Sensor Multi-Object Tracking for Connected Automated Driving with Distributed Sensors

Print: 978-3-941543-81-2

Online: 978-3-941543-82-9

 

Dynamic Occupancy Grid Mapping with Recurrent Neural Networks for Autonomous Driving

Online: 978-3-941543-80-5

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Extrinsic Calibration for Intelligent Vehicles and Infrastructur Sensors Using Dual Quaternions

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Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations

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Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen

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Deep Learning on Point Clouds with Applications in Vehicle Self-Localization

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Robust Environment Perception in Adverse Weather Conditions

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Object detection in high-resolution radar data

Online: 978-3-941543-68-3

Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception

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Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems

Online: 978-3-941543-62-1

One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks

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29,96 €

Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung

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29,96 €

Uncertainty Estimation for Object Detection Using Deep Learning Approaches

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29,96 €

Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images

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29,96 €

Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems

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29,96 €

Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

Online: 978-3-941543-52-2

Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen

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29,96 €

Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving

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Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models

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29,96 €

Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen

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Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren

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29,96 €

Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

Print: 978-3-941543-41-6

29,96 €

Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets

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29,96 €

Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data

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29,96 €

Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem

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29,96 €

Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche

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29,96 €

An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles

Print: 978-3-941543-32-4

29,96 €

Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme

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29,96 €

A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

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Statistical long-term motion prediction

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29,96 €

Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen

Print: 978-3-941543-24-9

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29,96 €

Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

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29,96 €

Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme

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Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter

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Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

978-3-941543-18-8

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Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen

Print: 978-3-941543-16-4

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29,96 €

Video and Image Manipulation for Enhanced Perception

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Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets

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29,96 €

Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik

Online: 978-3-941543-11-9

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Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-08-9

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Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung

978-3-941543-06-5

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Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme

978-3-941543-05-8

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Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery

978-3-941543-07-2

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Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart

978-3-941543-04-1

29,96 €

Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten

978-3-941543-03-4

29,96 €

Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner

978-3-941543-02-7

29,96 €

Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-00-3

29,96 €