Schriftenreihe

Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations

Online: 978-3-941543-73-7

Deep Learning on Point Clouds with Applications in Vehicle Self-Localization

Print: 978-3-941543-69-0

Online: 978-3-941543-70-6

35,00 €

Object detection in high-resolution radar data

Online: 978-3-941543-68-3

Robust Environment Perception in Adverse Weather Conditions

Print: 978-3-941543-66-9

Online: 978-3-941543-67-6

29,96 €

Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception

Print: 978-3-941543-63-8

Online: 978-3-941543-64-5

29,96 €

Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems

Online: 978-3-941543-62-1

One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks

Print: 978-3-941543-60-7

Online: 978-3-941543-61-4

29,96 €

Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung

Print: 978-3-941543-58-4

Online: 978-3-941543-59-1

29,96 €

Uncertainty Estimation for Object Detection Using Deep Learning Approaches

Print: 978-3-941543-56-0

Online: 978-3-941543-57-7

29,96 €

Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images

Print: 978-3-941543-54-6

Online: 978-3-941543-55-3

29,96 €

Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems

Print: 978-3-941543-53-9

29,96 €

Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

Online: 978-3-941543-52-2

Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen

Print: 978-3-941543-50-8

Online: 978-3-941543-51-5

29,96 €

Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving

Online: 978-3-941543-48-5

Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models

Print: 978-3-941543-45-4

Online: 978-3-941543-46-1

29,96 €

Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen

Online: 978-3-941543-44-7

Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren

Print: 978-3-941543-42-3

Online: 978-3-941543-43-0

29,96 €

Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

Print: 978-3-941543-41-6

29,96 €

Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets

Print: 978-3-941543-39-3

Online: 978-3-941543-40-9

29,96 €

Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data

Print: 978-3-941543-37-9

Online: 978-3-941543-38-6

29,96 €

Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem

Print: 978-3-941543-35-5

Online: 978-3-941543-36-2

29,96 €

Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche

Print: 978-3-941543-33-1

Online: 978-3-941543-34-8

29,96 €

An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles

Print: 978-3-941543-32-4

29,96 €

Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme

Print: 978-3-941543-30-0

Online: 978-3-941543-31-7

29,96 €

A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

Print: 978-3-941543-28-7

Online: 978-3-941543-29-4

29,96 €

Statistical long-term motion prediction

Print: 978-3-941543-26-3

Online: 978-3-941543-27-0

29,96 €

Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen

Print: 978-3-941543-24-9

Online: 978-3-941543-25-6

29,96 €

Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

Print: 978-3-941543-22-5

Online: 978-3-941543-23-2

29,96 €

Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme

Print: 978-3-941543-20-1

Online: 978-3-941543-21-8

29,96 €

Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter

Online: 978-3-941543-19-5

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Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

978-3-941543-18-8

29,96 €

Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen

Print: 978-3-941543-16-4

Online: 978-3-941543-17-1

29,96 €

Video and Image Manipulation for Enhanced Perception

Print: 978-3-941543-14-0

Online: 978-3-941543-15-7

29,96 €

Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets

Print: 978-3-941543-12-6

Online: 978-3-941543-13-3

29,96 €

Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik

Online: 978-3-941543-11-9

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Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-08-9

29,96 €

Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung

978-3-941543-06-5

29,96 €

Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme

978-3-941543-05-8

29,96 €

Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery

978-3-941543-07-2

29,96 €

Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart

978-3-941543-04-1

29,96 €

Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten

978-3-941543-03-4

29,96 €

Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner

978-3-941543-02-7

29,96 €

Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-00-3

29,96 €