Schriftenreihe

Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images

Print: 978-3-941543-54-6

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Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems

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Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

Online: 978-3-941543-52-2

Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen

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Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving

Online: 978-3-941543-48-5

Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models

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Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen

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Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren

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Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

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Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets

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Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data

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Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem

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Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche

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An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles

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Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme

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A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

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Statistical long-term motion prediction

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Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen

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Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

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Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme

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Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter

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Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

978-3-941543-18-8

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Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen

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Video and Image Manipulation for Enhanced Perception

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Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets

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Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik

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Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-08-9

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Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung

978-3-941543-06-5

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Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme

978-3-941543-05-8

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Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery

978-3-941543-07-2

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Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart

978-3-941543-04-1

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Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten

978-3-941543-03-4

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Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner

978-3-941543-02-7

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Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung

978-3-941543-00-3

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