Schriftenreihe
Gies, Fabian
2023
Titel
Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations
ISBN
Online: 978-3-941543-73-7
Preis
Speidel, Oliver
2023
Titel
Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen
ISBN
Print: 978-3-941543-71-3
Online: 978-3-941543-72-0
Preis
35,00 €
Engel, Nico
2023
Titel
Deep Learning on Point Clouds with Applications in Vehicle Self-Localization
Preis
35,00 €
Danzer, Andreas
Pfeuffer, Andreas
2023
Titel
Robust Environment Perception in Adverse Weather Conditions
Preis
29,96 €
Müller, Johannes
2022
Titel
Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception
Preis
29,96 €
Chen, Meng
2021
Titel
Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems
ISBN
Online: 978-3-941543-62-1
Preis
Müller, Julian
2021
Titel
One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks
Preis
29,96 €
Graf, Maximilian
2021
Titel
Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung
Preis
29,96 €
Feng, Di
2021
Titel
Uncertainty Estimation for Object Detection Using Deep Learning Approaches
Preis
29,96 €
Gruber, Tobias
2020
Titel
Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images
Preis
29,96 €
Strigel, Elias
2020
Titel
Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems
ISBN
Print: 978-3-941543-53-9
Preis
29,96 €
Stumper, Daniel
2020
Titel
Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit
ISBN
Online: 978-3-941543-52-2
Bächle, Thomas
2020
Titel
Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen
Preis
29,96 €
Hörmann, Stefan
2020
Titel
Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving
ISBN
Online: 978-3-941543-48-5
Preis
Scheel, Alexander Matthias
2019
Titel
Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models
Preis
29,96 €
Klee, Hannes
2019
Titel
Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen
ISBN
Online: 978-3-941543-44-7
Barjenbruch, Michael
2019
Titel
Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren
Preis
29,96 €
Graf-Roch, Regine
2019
Titel
Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern
ISBN
Print: 978-3-941543-41-6
Preis
29,96 €
Stübler, Manuel
2018
Titel
Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets
Preis
29,96 €
Wilking, Benjamin
2018
Titel
Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data
Preis
29,96 €
Seeliger, Florian
2017
Titel
Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem
Preis
29,96 €
Sailer, Stefan
2017
Titel
Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche
Preis
29,96 €
Henzler, Michael
2017
Titel
An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles
ISBN
Print: 978-3-941543-32-4
Preis
29,96 €
Zaiser, Stefan
2017
Titel
Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme
Preis
29,96 €
Nuß, Dominik
2017
Titel
A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps
Preis
29,96 €
Wiest, Jürgen
2017
Titel
Statistical long-term motion prediction
Preis
29,96 €
Specker, Thomas
2016
Titel
Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen
Preis
29,96 €
Deusch, Hendrik
2016
Titel
Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles
Preis
29,96 €
Berndt, Holger
2016
Titel
Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme
Preis
29,96 €
Meissner, Daniel
2015
Titel
Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter
ISBN
Online: 978-3-941543-19-5
Preis
---
Schüle, Florian
2015
Titel
Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht
ISBN
978-3-941543-18-8
Preis
29,96 €
de Jong, Marcel
2015
Titel
Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen
Preis
29,96 €
Rößling, Christoph
2014
Titel
Video and Image Manipulation for Enhanced Perception
Preis
29,96 €
Reuter, Stephan
2014
Titel
Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets
Preis
29,96 €
Szabo, Tomas
2014
Titel
Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik
ISBN
Online: 978-3-941543-11-9
Preis
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Muntzinger, Marc M.
2012
Titel
Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung
ISBN
978-3-941543-08-9
Preis
29,96 €
Munz, Michael
2011
Titel
Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung
ISBN
978-3-941543-06-5
Preis
29,96 €
Weiss, Thorsten-Tobias
2011
Titel
Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme
ISBN
978-3-941543-05-8
Preis
29,96 €
Hartung, Christine
2011
Titel
Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery
ISBN
978-3-941543-07-2
Preis
29,96 €
Quester, Claudia
2011
Titel
Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart
ISBN
978-3-941543-04-1
Preis
29,96 €
Mählisch, Mirko
2010
Titel
Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten
ISBN
978-3-941543-03-4
Preis
29,96 €
Fürstenberg, Kay
2009
Titel
Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner
ISBN
978-3-941543-02-7
Preis
29,96 €
Wender, Stefan
2008
Titel
Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung
ISBN
978-3-941543-00-3
Preis
29,96 €