Schriftenreihe

Gies, Fabian

2023

Titel

Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations

ISBN

Online: 978-3-941543-73-7

Preis

Speidel, Oliver

2023

Titel

Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen

ISBN

Print: 978-3-941543-71-3

Online: 978-3-941543-72-0

Preis

35,00 €

Engel, Nico

2023

Titel

Deep Learning on Point Clouds with Applications in Vehicle Self-Localization

ISBN

Print: 978-3-941543-69-0

Online: 978-3-941543-70-6

Preis

35,00 €

Danzer, Andreas

2022

Titel

Object detection in high-resolution radar data

ISBN

Online: 978-3-941543-68-3

Preis

Pfeuffer, Andreas

2023

Titel

Robust Environment Perception in Adverse Weather Conditions

ISBN

Print: 978-3-941543-66-9

Online: 978-3-941543-67-6

Preis

29,96 €

Müller, Johannes

2022

Titel

Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception

ISBN

Print: 978-3-941543-63-8

Online: 978-3-941543-64-5

Preis

29,96 €

Chen, Meng

2021

Titel

Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems

ISBN

Online: 978-3-941543-62-1

Preis

Müller, Julian

2021

Titel

One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks

ISBN

Print: 978-3-941543-60-7

Online: 978-3-941543-61-4

Preis

29,96 €

Graf, Maximilian

2021

Titel

Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung

ISBN

Print: 978-3-941543-58-4

Online: 978-3-941543-59-1

Preis

29,96 €

Feng, Di

2021

Titel

Uncertainty Estimation for Object Detection Using Deep Learning Approaches

ISBN

Print: 978-3-941543-56-0

Online: 978-3-941543-57-7

Preis

29,96 €

Gruber, Tobias

2020

Titel

Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images

ISBN

Print: 978-3-941543-54-6

Online: 978-3-941543-55-3

Preis

29,96 €

Strigel, Elias

2020

Titel

Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems

ISBN

Print: 978-3-941543-53-9

Preis

29,96 €

Stumper, Daniel

2020

Titel

Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

ISBN

Online: 978-3-941543-52-2

Bächle, Thomas

2020

Titel

Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen

ISBN

Print: 978-3-941543-50-8

Online: 978-3-941543-51-5

Preis

29,96 €

Hörmann, Stefan

2020

Titel

Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving

ISBN

Online: 978-3-941543-48-5

Preis

Scheel, Alexander Matthias

2019

Titel

Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models

ISBN

Print: 978-3-941543-45-4

Online: 978-3-941543-46-1

Preis

29,96 €

Klee, Hannes

2019

Titel

Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen

ISBN

Online: 978-3-941543-44-7

Barjenbruch, Michael

2019

Titel

Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren

ISBN

Print: 978-3-941543-42-3

Online: 978-3-941543-43-0

Preis

29,96 €

Graf-Roch, Regine

2019

Titel

Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

ISBN

Print: 978-3-941543-41-6

Preis

29,96 €

Stübler, Manuel

2018

Titel

Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets

ISBN

Print: 978-3-941543-39-3

Online: 978-3-941543-40-9

Preis

29,96 €

Wilking, Benjamin

2018

Titel

Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data

ISBN

Print: 978-3-941543-37-9

Online: 978-3-941543-38-6

Preis

29,96 €

Seeliger, Florian

2017

Titel

Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem

ISBN

Print: 978-3-941543-35-5

Online: 978-3-941543-36-2

Preis

29,96 €

Sailer, Stefan

2017

Titel

Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche

ISBN

Print: 978-3-941543-33-1

Online: 978-3-941543-34-8

Preis

29,96 €

Henzler, Michael

2017

Titel

An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles

ISBN

Print: 978-3-941543-32-4

Preis

29,96 €

Zaiser, Stefan

2017

Titel

Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme

ISBN

Print: 978-3-941543-30-0

Online: 978-3-941543-31-7

Preis

29,96 €

Nuß, Dominik

2017

Titel

A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

ISBN

Print: 978-3-941543-28-7

Online: 978-3-941543-29-4

Preis

29,96 €

Wiest, Jürgen

2017

Titel

Statistical long-term motion prediction

ISBN

Print: 978-3-941543-26-3

Online: 978-3-941543-27-0

Preis

29,96 €

Specker, Thomas

2016

Titel

Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen

ISBN

Print: 978-3-941543-24-9

Online: 978-3-941543-25-6

Preis

29,96 €

Deusch, Hendrik

2016

Titel

Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

ISBN

Print: 978-3-941543-22-5

Online: 978-3-941543-23-2

Preis

29,96 €

Berndt, Holger

2016

Titel

Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme

ISBN

Print: 978-3-941543-20-1

Online: 978-3-941543-21-8

Preis

29,96 €

Meissner, Daniel

2015

Titel

Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter

ISBN

Online: 978-3-941543-19-5

Preis

---

Schüle, Florian

2015

Titel

Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

ISBN

978-3-941543-18-8

Preis

29,96 €

de Jong, Marcel

2015

Titel

Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen

ISBN

Print: 978-3-941543-16-4

Online: 978-3-941543-17-1

Preis

29,96 €

Rößling, Christoph

2014

Titel

Video and Image Manipulation for Enhanced Perception

ISBN

Print: 978-3-941543-14-0

Online: 978-3-941543-15-7

Preis

29,96 €

Reuter, Stephan

2014

Titel

Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets

ISBN

Print: 978-3-941543-12-6

Online: 978-3-941543-13-3

Preis

29,96 €

Szabo, Tomas

2014

Titel

Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik

ISBN

Online: 978-3-941543-11-9

Preis

---

Muntzinger, Marc M.

2012

Titel

Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

ISBN

978-3-941543-08-9

Preis

29,96 €

Munz, Michael

2011

Titel

Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung

ISBN

978-3-941543-06-5

Preis

29,96 €

Weiss, Thorsten-Tobias

2011

Titel

Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme

ISBN

978-3-941543-05-8

Preis

29,96 €

Hartung, Christine

2011

Titel

Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery

ISBN

978-3-941543-07-2

Preis

29,96 €

Quester, Claudia

2011

Titel

Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart

ISBN

978-3-941543-04-1

Preis

29,96 €

Mählisch, Mirko

2010

Titel

Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten

ISBN

978-3-941543-03-4

Preis

29,96 €

Fürstenberg, Kay

2009

Titel

Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner

ISBN

978-3-941543-02-7

Preis

29,96 €

Wender, Stefan

2008

Titel

Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung

ISBN

978-3-941543-00-3

Preis

29,96 €