Einführung in die Regelungstechnik

Die Vorlesung umfasst die Grundlagen der klassischen Regelungstechnik unter Nutzung von Entwurfs- und Beschreibungsverfahren im Frequenzbereich sowie erster elementarer Methoden im Zustandsraum. 

Im Mittelpunkt steht das Ein-/Ausgangsverhalten linearer dynamischer Systeme, die durch lineare Differentialgleichungen beschrieben werden können. Zunächst wird das dynamische Verhalten einzelner Regelkreisglieder im Zustandsraum und mit Hilfe der Laplacetransformation auch im Bildbereich analysiert und charakterisiert. Das Konzept der Rückführung wird als wesentlicher Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises ausführlich diskutiert. Danach führt die Untersuchung der Stabilität sowie die Diskussion der Anforderungen an das dynamische Verhalten des geschlossenen Regelkreises auf verschiedene Entwurfsverfahren für praktisch relevante Regler. Dabei wird auch das Verhalten bei auftretenden Störungen berücksichtigt. Am Ende stehen die Mittel und Werkzeuge zur Verfügung, um das Verhalten eines gegebenen dynamischen linearen Systems durch Analyse und anschließender Synthese gezielt zu beeinflussen.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
Raum: 41.2.222
Telefon: +49 (0)731 50 27000
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Übungsleiter

Speth Peter, M. Sc.
Raum: 41.1.219
Telefon: +49 (0)731 50 27050
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Engel Nico, M. Sc.
Raum: 41.1.224
Telefon: +49 (0)731 50 27054
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Termine, Ort

Auf Beschluss des Präsidium muss die Vorlesung im Sommersemester 2020 als Online-Kurs angeboten werden. Bitte registrieren Sie sich für die Veranstaltung auf Moodle bis spätestens 24.04.2020 selbst, danach ist aus urheberrechtlichen Gründen keine Einschreibung mehr möglich.

Kurslink: moodle.uni-ulm.de/course/view.php

Der erste Virtuelle-Termin ist Donnerstag, der 23.04.2020 ab 08:15 Uhr. Hier erfolgt eine Besprechung zur Organisation der Gesamtveranstaltung unter Nutzung des Konferenztools BBB, nutzbar via Moodle.