Identifikation dynamischer Systeme

Systemmodelle sind eine wichtige Grundlage regelungstechnischer Verfahren. In vielen Fällen ist eine rein theoretische Herleitung von Modellen (Struktur und Parameter) nicht möglich oder zu aufwändig. Im Rahmen der Vorlesung werden daher Identifikationsverfahren betrachtet, die die Gewinnung von Parametern oder Modellen aus Messdaten ermöglichen.

Die Vorlesung umfasst zunächst die wichtigsten Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle. Anschließend wird die Ermittlung von Systemparametern theoretisch abgeleiteter Modelle aus Messungen am System betrachtet. Hierzu wird die Aufgabe der Parameteridentifikation auf ein Optimierungsproblem zurückgeführt. Den Abschluss bildet die Einführung in Verfahren zur Gewinnung ganzer Systemmodelle aus den Messdaten der Ein- und Ausgangsgrößen.

Literatur

Die Literaturempfehlungen sind im Semesterapparat zusammengestellt.

Aktuelles

Die erste Vorlesung findet gemeinsam mit der ersten Vorlesung "Modellbildung dynamischer Systeme" am Dienstag, den 15.10.2019 um 8:15 Uhr im Raum 43.2.101 statt.

Die Folien zur Vorlesung (als Skript) können über das Skriptedrucksystem der Fachschaft Elektrotechnik bezogen werden.

Die Vorlesung wird durch Moodle unterstützt. Alle Studierenden müssen sich auf der Moodle-Platform für die Vorlesung anmelden. Dort finden Sie die aktuellen Übungsblätter sowie weitere Informationen zur Vorlesung und den Übungen. Das Moodle-Passwort zur Einschreibung erhalten Sie in der ersten Vorlesung.

Prüfung und Formelsammlung

Die Prüfung erfolgt in der Regel mündlich, Termine bitte mit dem Dozenten vereinbaren.

Eine Formelsammlung wird nur für den Fall einer schriftlichen Prüfung zur Verfügung gestellt.

Dozent

Dr.-Ing. Michael Buchholz
Raum: 41.2.219
Telefon: +49 (0)731 50 27003
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Müller Johannes, M. Sc.
Raum: 41.2.216
Telefon: +49 (0)731 50 27024
E-Mail | Homepage

Termine, Ort

dienstags 8:00-10:00 Uhr Raum 43.2.101 (14-täglich)
mittwochs 12:00-14:00 Uhr Raum 43.2.101

Übungen im Rechner-Pool 10 (Raum 45.2.104)

Erste Vorlesung am 15.10.2019 um 8:15 Uhr in Raum 43.2.101 gemeinsam mit MDS