Digitale Regelungen

Die Vorlesung Digitale Regelungen behandelt zeitdiskrete Betrachtungen linearer dynamischer Systeme. Für diese werden bekannte Verfahren aus Freuqenzbereich und Zustandsraum für lineare zeitkontinuierliche Systeme auf den zeitdiskreten Fall übertragen.

Neben der Gewinnung geeigneter Beschreibungen als Übertragungsfunktion im Bildbereich der z-Transformation und im Zustandsraum spielt zu Beginn die Analyse der Systemeigenschaften anhand dieser Beschreibung eine wichtige Rolle.

Im weiteren Verlauf werden verschiedene Verfahren des Reglerentwurfs aus dem Frequenzbereich im kontinuierlichen Fall auf die neue Problemstellung übertragen. Auch für Systeme, die im Zustandsraum beschrieben sind, wird die Regler- und Beobachtersynthese in Analogie zu den zeitkontinuierlichen Verfahren betrachtet.

Praktisch werden die erlernten Verfahren und beschriebenen Effekte in einer zur Vorlesung gehörenden Übung mit Rechenaufgaben sowie einem Tutorium mit MATLAB-Aufgaben anhand von einfachen Beispielen veranschaulicht und vertieft.

Wichtige Informationen

Die erste Vorlesung findet am Donnerstag, den 25.4.2019 um 10:15 Uhr im Hörsaal H45.2 statt.

Das Skript zur Vorlesung kann über das Skriptedrucksystem der Fachschaft Elektrotechnik bezogen werden.

Die Vorlesung wird durch Moodle unterstützt. Alle Studierenden müssen sich auf der Moodle-Platform für die Vorlesung anmelden. Dort finden Sie die aktuellen Übungsblätter sowie weitere Informationen zur Vorlesung und den Übungen. Das Moodle-Passwort zur Einschreibung erhalten Sie in der ersten Vorlesung.

Dozent

Dr.-Ing. Michael Buchholz
Raum: 41.2.219
Telefon: +49 (0)731 50 27003
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Griebel Thomas, M. Sc.
Raum: 41.1.218
Telefon: +49 (0)731 50 27047
E-Mail | Homepage

Termine, Ort

Montag:     8:15 - 10:00 Uhr (Raum 43.2.101)
Donnerstag: 10:15 - 12:00 Uhr (H45.2)

Erste Vorlesung: 25.04.2019, 10:15 Uhr, H45.2