Publikationen

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2023

619.
Tsaregorodtsev, Alexander; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Automated Automotive Radar Calibration with Intelligent Vehicles
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 800-804
2023
DOI:10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289982
618.
Irscheid, Abdurrahman; Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole; Rudolph, Joachim
Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs
Automatica, 148 :110748
2023
DOI:10.1016/j.automatica.2022.110748
617.
Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-6
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186653
616.
Hermann, Charlotte; Herrmann, Martin; Griebel, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224189
615.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dietmayer, Klaus
Tackling Clutter in Radar Data - Label Generation and Detection Using PointNet++
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 1493—1499
Herausgeber: IEEE
Mai 2023
DOI:10.1109/ICRA48891.2023.10160222
ISBN:979-8-3503-2365-8
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/10160222/
614.
Henning, Matti; Müller, Johannes; Gies, Fabian; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8 (1) :481-491
2023
DOI:10.1109/TIV.2022.3164236
ISBN:978-1-6654-8821-1
613.
Schön, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186625
Datei:https://arxiv.org/abs/2305.01255
612.
Ruof, Jona; Mertens, Max Bastian; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186535
611.
Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Dietmayer, Klaus; Buchholz, Michael
Random-Finite-Set-basiertes Multisensor-Multiobjekttracking für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge: Aktueller Forschungsstand und offene Fragen
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS-WS), Seite 27 - 41
Herausgeber: UNI-DAS e.V., Darmstadt
2023
ISBN:978-3-941543-74-4
Datei:pdfhttps://www.uni-das.de/images/pdf/fas-workshop/2023/FAS2023-Tagungsband.pdf
610.
Tsaregorodtsev, Alexander; Belagiannis, Vasileios
ParticleAugment: Sampling-based data augmentation
Computer Vision and Image Understanding, 228 :103633
2023
ISSN: 1077-3142
DOI:https://doi.org/10.1016/j.cviu.2023.103633
Datei:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314223000139
609.
Griebel, Thomas; Heinzler, Jonas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Performance Assessment of Multi-Sensor Kalman Filters Based on Subjective Logic
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224188
608.
Tsaregorodtsev, Alexander; Holzbock, Adrian; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Automated Static Camera Calibration with Intelligent Vehicles
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186662
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50814
607.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186736
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50082
606.
Holzbock, Adrian; Kern, Nicolai; Waldschmidt, Christian; Dietmayer, Klaus; Belagiannis, Vasileios
Gesture Recognition with Keypoint and Radar Stream Fusion for Automated Vehicles
Computer Vision—ECCV 2022 Workshops: Tel Aviv, Israel, October 23—27, 2022, Proceedings, Part I, Seite 570—584
Springer
2023
DOI:10.1007/978-3-031-25056-9_36
605.
Horn, Markus; Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186703
604.
Schumann, Oliver; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2023
Datei:https://arxiv.org/abs/2310.06974
603.
Gehring, Nicole; Irscheid, Abdurrahman; Deutscher, Joachim; Woittennek, Frank; Rudolph, Joachim
Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction
at - Automatisierungstechnik, 71 :624—646
2023
DOI:doi:10.1515/auto-2023-0051
602.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dallabetta, Vinzenz; Dietmayer, Klaus
Comparison of Neural Network Architectures for the Detection of Clutter in Automotive Radar Data
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seite 133—137
Herausgeber: IEEE
Oktober 2023
DOI:10.23919/ICCAS59377.2023.10316746
ISBN:978-89-93215-27-4
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/10316746/
601.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Automatisiertes Kreuzungsmanagement im urbanen Mischverkehr mit Reinforcement Learning
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren FAS 2023, Seite 85-94
2023
DOI:10.18725/OPARU-51209
ISBN:978-3-941543-74-4
600.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186800
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50120
599.
Herrmann, Martin; Luchterhand, Tim; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
The Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224121

2022

598.
Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Situation-Aware Environment Perception for Decentralized Automation Architectures
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1087-1092
Herausgeber: IEEE
Juli 2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827081
ISBN:978-1-6654-8822-8
597.

Advances in Distributed Parameter Systems
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor
Herausgeber: Springer International Publishing, Cham
2022
DOI:10.1007/978-3-030-94766-8
596.
Müller, Johannes; Strohbeck, Jan; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael
Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (10) :17479-17490
2022
DOI:10.1109/TITS.2022.3152628
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9724161
595.
Klimke, Marvin; Gerigk, Jasper; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
An Enhanced Graph Representation for Machine Learning Based Automatic Intersection Management
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 523-530
2022
DOI:10.1109/ITSC55140.2022.9922515
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/46237