Publikationen
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2023
619.
Tsaregorodtsev,
Alexander;
Buchholz,
Michael;
Belagiannis,
Vasileios
Automated Automotive Radar Calibration with Intelligent Vehicles
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 800-804
2023
Automated Automotive Radar Calibration with Intelligent Vehicles
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 800-804
2023
| DOI: | 10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289982 |
618.
Irscheid,
Abdurrahman;
Deutscher,
Joachim;
Gehring,
Nicole;
Rudolph,
Joachim
Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs
Automatica, 148 :110748
2023
Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs
Automatica, 148 :110748
2023
| DOI: | 10.1016/j.automatica.2022.110748 |
617.
Henning,
Matti;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-6
2023
The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-6
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186653 |
616.
Hermann,
Charlotte;
Herrmann,
Martin;
Griebel,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.23919/FUSION52260.2023.10224189 |
615.
Kopp,
Johannes;
Kellner,
Dominik;
Piroli,
Aldi;
Dietmayer,
Klaus
Tackling Clutter in Radar Data - Label Generation and Detection Using PointNet++
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 1493—1499
Herausgeber: IEEE
Mai 2023
Tackling Clutter in Radar Data - Label Generation and Detection Using PointNet++
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 1493—1499
Herausgeber: IEEE
Mai 2023
| DOI: | 10.1109/ICRA48891.2023.10160222 |
| ISBN: | 979-8-3503-2365-8 |
| Datei: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10160222/ |
614.
Henning,
Matti;
Müller,
Johannes;
Gies,
Fabian;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8 (1) :481-491
2023
Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8 (1) :481-491
2023
| DOI: | 10.1109/TIV.2022.3164236 |
| ISBN: | 978-1-6654-8821-1 |
613.
Schön,
Markus;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186625 |
| Datei: | https://arxiv.org/abs/2305.01255 |
612.
Ruof,
Jona;
Mertens,
Max Bastian;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186535 |
611.
Herrmann,
Martin;
Hermann,
Charlotte;
Dietmayer,
Klaus;
Buchholz,
Michael
Random-Finite-Set-basiertes Multisensor-Multiobjekttracking für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge: Aktueller Forschungsstand und offene Fragen
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS-WS), Seite 27 - 41
Herausgeber: UNI-DAS e.V., Darmstadt
2023
Random-Finite-Set-basiertes Multisensor-Multiobjekttracking für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge: Aktueller Forschungsstand und offene Fragen
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS-WS), Seite 27 - 41
Herausgeber: UNI-DAS e.V., Darmstadt
2023
| ISBN: | 978-3-941543-74-4 |
| Datei: |  https://www.uni-das.de/images/pdf/fas-workshop/2023/FAS2023-Tagungsband.pdf |
610.
Tsaregorodtsev,
Alexander;
Belagiannis,
Vasileios
ParticleAugment: Sampling-based data augmentation
Computer Vision and Image Understanding, 228 :103633
2023
ISSN: 1077-3142
ParticleAugment: Sampling-based data augmentation
Computer Vision and Image Understanding, 228 :103633
2023
ISSN: 1077-3142
| DOI: | https://doi.org/10.1016/j.cviu.2023.103633 |
| Datei: | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314223000139 |
609.
Griebel,
Thomas;
Heinzler,
Jonas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Online Performance Assessment of Multi-Sensor Kalman Filters Based on Subjective Logic
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
Online Performance Assessment of Multi-Sensor Kalman Filters Based on Subjective Logic
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.23919/FUSION52260.2023.10224188 |
608.
Tsaregorodtsev,
Alexander;
Holzbock,
Adrian;
Strohbeck,
Jan;
Buchholz,
Michael;
Belagiannis,
Vasileios
Automated Static Camera Calibration with Intelligent Vehicles
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
Automated Static Camera Calibration with Intelligent Vehicles
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186662 |
| Datei: | https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50814 |
607.
Klimke,
Marvin;
Völz,
Benjamin;
Buchholz,
Michael
Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186736 |
| Datei: | https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50082 |
606.
Holzbock,
Adrian;
Kern,
Nicolai;
Waldschmidt,
Christian;
Dietmayer,
Klaus;
Belagiannis,
Vasileios
Gesture Recognition with Keypoint and Radar Stream Fusion for Automated Vehicles
Computer Vision—ECCV 2022 Workshops: Tel Aviv, Israel, October 23—27, 2022, Proceedings, Part I, Seite 570—584
Springer
2023
Gesture Recognition with Keypoint and Radar Stream Fusion for Automated Vehicles
Computer Vision—ECCV 2022 Workshops: Tel Aviv, Israel, October 23—27, 2022, Proceedings, Part I, Seite 570—584
Springer
2023
| DOI: | 10.1007/978-3-031-25056-9_36 |
605.
Horn,
Markus;
Wodtko,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2023
Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186703 |
604.
Schumann,
Oliver;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2023
Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2023
| Datei: | https://arxiv.org/abs/2310.06974 |
603.
Gehring,
Nicole;
Irscheid,
Abdurrahman;
Deutscher,
Joachim;
Woittennek,
Frank;
Rudolph,
Joachim
Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction
at - Automatisierungstechnik, 71 :624—646
2023
Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction
at - Automatisierungstechnik, 71 :624—646
2023
| DOI: | doi:10.1515/auto-2023-0051 |
602.
Kopp,
Johannes;
Kellner,
Dominik;
Piroli,
Aldi;
Dallabetta,
Vinzenz;
Dietmayer,
Klaus
Comparison of Neural Network Architectures for the Detection of Clutter in Automotive Radar Data
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seite 133—137
Herausgeber: IEEE
Oktober 2023
Comparison of Neural Network Architectures for the Detection of Clutter in Automotive Radar Data
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seite 133—137
Herausgeber: IEEE
Oktober 2023
| DOI: | 10.23919/ICCAS59377.2023.10316746 |
| ISBN: | 978-89-93215-27-4 |
| Datei: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10316746/ |
601.
Klimke,
Marvin;
Völz,
Benjamin;
Buchholz,
Michael
Automatisiertes Kreuzungsmanagement im urbanen Mischverkehr mit Reinforcement Learning
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren FAS 2023, Seite 85-94
2023
Automatisiertes Kreuzungsmanagement im urbanen Mischverkehr mit Reinforcement Learning
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren FAS 2023, Seite 85-94
2023
| DOI: | 10.18725/OPARU-51209 |
| ISBN: | 978-3-941543-74-4 |
600.
Klimke,
Marvin;
Völz,
Benjamin;
Buchholz,
Michael
Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186800 |
| Datei: | https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50120 |
599.
Herrmann,
Martin;
Luchterhand,
Tim;
Hermann,
Charlotte;
Buchholz,
Michael
The Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
The Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.23919/FUSION52260.2023.10224121 |
2022
598.
Henning,
Matti;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Situation-Aware Environment Perception for Decentralized Automation Architectures
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1087-1092
Herausgeber: IEEE
Juli 2022
Situation-Aware Environment Perception for Decentralized Automation Architectures
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1087-1092
Herausgeber: IEEE
Juli 2022
| DOI: | 10.1109/IV51971.2022.9827081 |
| ISBN: | 978-1-6654-8822-8 |
597.
Advances in Distributed Parameter Systems
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor
Herausgeber: Springer International Publishing, Cham
2022
| DOI: | 10.1007/978-3-030-94766-8 |
596.
Müller,
Johannes;
Strohbeck,
Jan;
Herrmann,
Martin;
Buchholz,
Michael
Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (10) :17479-17490
2022
Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (10) :17479-17490
2022
| DOI: | 10.1109/TITS.2022.3152628 |
| Datei: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9724161 |
595.
Klimke,
Marvin;
Gerigk,
Jasper;
Völz,
Benjamin;
Buchholz,
Michael
An Enhanced Graph Representation for Machine Learning Based Automatic Intersection Management
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 523-530
2022
An Enhanced Graph Representation for Machine Learning Based Automatic Intersection Management
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 523-530
2022
| DOI: | 10.1109/ITSC55140.2022.9922515 |
| Datei: | https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/46237 |