Wir bieten für Studierende im Master ein einsemestriges Projekt automatisiertes Fahren (5 ECTS), alternativ können Themen auch im Rahmen anderer Projektmodule (z.B. CSE-Projekt) bearbeitet werden. Zielsetzung dieser Veranstaltungen ist es, eigenständig alleine oder im Team aktuelle Fragestellungen aus den genannten Bereichen anwendungsnah zu bearbeiten und ggf. auf den Versuchsträgerfahrzeugen des Instituts zu realisieren. Zudem sollen aktuelle Forschungsinhalte auf diesem Gebiet vermittelt werden, um die Grundlagen für eine Abschlussarbeit in diesem Themenfeld oder einer Promotion zu legen.

Die Teilnehmerzahl ist begrenzt. Voraussetzungen für eine Teilnahme sind:

• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
• Wünschenswert sind Grundkenntnisse zu Komponenten und Methoden der Fahrerassistenzsysteme und des automatisierten Fahrens. Diese Kenntnisse können auch eigenständig parallel zum Modul erworben werden
• Grundkenntnisse in Linux sowie ROS (Robot Operating System) sind von Vorteil, aber nicht Bedingung.

Mögliche Inhalte des Projekts:

• Einarbeitung in zugrunde liegende Software-Frameworks, z.B. ROS2
• Einarbeitung in ein spezifisches Thema aus dem Bereich der Fahrerassistenzsysteme sowie des autonomen Fahrens wie Umgebungserfassung, Objektverfolgung, Klassifikation, Situationsverstehen, Handlungsplanung, Trajektorienplanung oder Längs-/Querregelung, Mensch-Maschine Interaktion, Bedienkonzepte, Test- und Absicherung anhand von Literatureigenstudium und/oder Seminarveranstaltungen
• Zeitliche und inhaltliche Planung zur Umsetzung der Projektaufgabe (Softwaremodul) anhand vorgegebener Anforderungen einschließlich Teststrategie
• Projekt- und Terminverfolgung des Gesamtprojekts, insbesondere bei Teilnahme als Team
• Realisierung des Moduls in C/C++ oder Python unter Linux / ROS und Integration in ein bestehendes Softwareframework des autonomen Versuchsträgerfahrzeugs des Instituts
• Evaluierung von Messdaten und Funktionen mit Datensätzen bzw. aus praktischer Erprobung auf Testgeländen und im öffentlichen Straßenverkehr
• Ausarbeitung der erzielten Ergebnisse und Abschlusspräsentation

Die spezifischen Themen und Inhalte werden nach individueller Absprache vergeben. Hierzu ist eine verbindliche Anmeldung per E-Mail erforderlich. Bitte melden Sie sich rechtzeitig vor dem Semester bei uns, um mögliche Themen abzusprechen.