Einführung in die Regelungstechnik

Die Vorlesung umfasst die Grundlagen der klassischen Regelungstechnik unter Nutzung von Entwurfs- und Beschreibungsverfahren im Frequenzbereich sowie erster elementarer Methoden im Zustandsraum. 

Im Mittelpunkt steht das Ein-/Ausgangsverhalten linearer dynamischer Systeme, die durch lineare Differentialgleichungen beschrieben werden können. Zunächst wird das dynamische Verhalten einzelner Regelkreisglieder im Zustandsraum und mit Hilfe der Laplacetransformation auch im Bildbereich analysiert und charakterisiert. Das Konzept der Rückführung wird als wesentlicher Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises ausführlich diskutiert. Danach führt die Untersuchung der Stabilität sowie die Diskussion der Anforderungen an das dynamische Verhalten des geschlossenen Regelkreises auf verschiedene Entwurfsverfahren für praktisch relevante Regler. Dabei wird auch das Verhalten bei auftretenden Störungen berücksichtigt. Am Ende stehen die Mittel und Werkzeuge zur Verfügung, um das Verhalten eines gegebenen dynamischen linearen Systems durch Analyse und anschließender Synthese gezielt zu beeinflussen.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
Raum: 41.2.222
Telefon: +49 (0)731 50 27000
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Übungsleiter

Wodtko Thomas, M. Sc.
Raum: 41.2.225
Telefon: +49 (0)731 50 27057
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Engel Nico, M. Sc.
Raum: 41.1.224
Telefon: +49 (0)731 50 27054
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Termine, Ort

Die Vorlesung findet wieder online statt

Erster Termin:  19.04.2020 ab 10:15 Zoom Meeting.

Weitere Informationen finden Sie dann zu gegebener Zeit in Moodle