Er hat seine theoretischen Methoden auch am Multi-Agenten-Versuchssystem ROMA erfolgreich experimentell validiert, welches er zusammen mit Nick Math am Institut augebaut hat. Mit den Entwurfsmethoden ist es möglich, Netzwerk-Regler zur kooperativen Regelung konzentriert- und verteilt-parametrischer Multi-Agenten-Systeme mit unbekannten Führungsagenten und Störmodellen systematisch zu entwerfen. Damit wird deren praktische Anwendbarkeit deutlich erhöht sowie ein vollständig verteilter und skalierbarer Entwurf sichergestellt.
Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotionsprüfung!
