Publikationen (extern)

Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.

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2014

59.
Utz , Tilman
Steuerung und Regelung verteiltparametrischer Systeme basierend auf Semidiskretisierungen
Regelungstechnisches Kolloquium, Friedrich Alexander Universitaet Erlangen-Nuernberg ,
2014

2012

58.
Utz , Tilman
Vorsteuerungsentwurf für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern ,
Herausgeber: Saarbrücken, Germany
2012
57.
Utz , Tilman
Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations
Band 14 aus Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme
Herausgeber: Shaker , Aachen, Germany
2012
ISBN: 978-3-8440-0932-3
http://www.shaker.de/shop/978-3-8440-0932-3

2011

56.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization ,
Herausgeber: Berlin, Germany
2011
55.
Utz , Tilman ; Meurer , Thomas ; Kugi , Andreas
Trajectory planning for a two-dimensional quasi-linear parabolic PDE based on finite difference semi-discretizations
Proceedings of the 18th IFAC World Congress , Seite 12632-12637
Herausgeber: Milan, Italy
2011
54.
Utz , Tilman ; Meurer , Thomas ; Kugi , Andreas
Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" ,
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011

2010

53.
Buchholz , Michael
Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks
Band 07 aus Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie
Herausgeber: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe
2010
ISBN: 978-3-86644-477-5
http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000015691
52.
Utz , Tilman ; Meurer , Thomas ; Kugi , Andreas
Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretizations
International Journal of Control , 83 (6) :1093-1106
2010
DOI: 10.1080/00207171003586914
51.
Kiefer , Thomas ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Trajectory tracking of a 3DOF helicopter under input and state constraints
IEEE Transactions on Control Systems Technology , 18 (4) :944-952
2010
DOI: 10.1109/TCST.2009.2028877

2009

50.
Graichen , Knut ; Petit , Nicolas
Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems
Optimal Control Applications and Methods , 30 :537-561
2009
DOI: 10.1002/oca.880
49.
Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 110-122
Herausgeber: Salzburg, Austria
2009
48.
Graichen , Knut ; Kiefer , Thomas ; Kugi , Andreas
Real-time trajectory optimization under input constraints for a flatness-controlled laboratory helicopter
Proceedings of the 9th European Control Conference (ECC) ,
Herausgeber: Budapest, Hungary
2009
47.
Kotman , Philipp ; Bitzer , Matthias ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air system
Proceedings of the 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 09) , Seite 2015-2024
Herausgeber: Vienna, Austria
2009
46.
Graichen , Knut ; Hagenmeyer , Veit ; Zeitz , Michael
Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver
Computers & Chemical Engineering , 33 :473-483
2009
DOI: 10.1016/j.compchemeng.2008.11.002
45.
Buchholz , Michael ; Krebs , Volker
Black-Box Modelling of PEMFC Stacks by Canonical Variate Analysis (CVA)
Symposium on Fuel Cell Modelling and Experimental Validation ,
Herausgeber: Bad Herrenalb
2009
44.
Ponssard , Clément ; Graichen , Knut ; Petit , Nicolas ; Laurent-Varin , Julien
Ascent optimization for a heavy space launcher
Proceedings of the 9th European Control Conference (ECC) ,
Herausgeber: Budapest, Hungary
2009

2008

43.
Graichen , Knut ; Petit , Nicolas ; Kugi , Andreas
Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions
Proceedings of the 47th Conference on Decision and Control (CDC) , Seite 913-920
Herausgeber: Cancun, Mexiko
2008
42.
Buchholz , Michael ; Krebs , Volker
Subspace-Identification-Methoden zur dynamischen Modellierung von PEM-Brennstoffzellen
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30 , Seite 79-89
Technische Universität Wien, ACIN
Herausgeber: Salzburg-Anif
2008
41.
Graichen , Knut ; Petit , Nicolas
Solving the Goddard problem with thrust and dynamic pressure constraints using saturation functions
Proceedings of the 17th IFAC World Congress , Seite 14301-14306
Herausgeber: Seoul, Korea
2008
40.
Graichen , Knut ; Kiefer , Thomas ; Kugi , Andreas
Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 131-142
Herausgeber: Salzburg, Austria
2008
39.
Graichen , Knut ; Zeitz , Michael
Feedforward control design for nonlinear MIMO systems under input constraints
International Journal of Control , 81 (3) :417-427
2008
DOI: 10.1080/00207170701591465
38.
Buchholz , Michael ; Eswein , Mathias ; Krebs , Volker
Modelling PEM Fuel Cell Stacks for FDI Using Linear Subspace Identification
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control , Seite 341-346
Herausgeber: San Antonio
2008
37.
Graichen , Knut ; Zeitz , Michael
Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear systems with input and output constraints
IEEE Transactions on Automatic Control , 53 (5) :1273-1278
2008
DOI: 10.1109/TAC.2008.921044
36.
Graichen , Knut ; Petit , Nicolas
Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control
Journal of Guidance, Control, and Dynamics , 31 (5) :1334-1343
2008
DOI: 10.2514/1.33870
35.
Buchholz , Michael ; Krebs , Volker
A Modular Non-linear Dynamic Model for PEMFC Stacks Based on System Identification
Symposium on Fuel Cell Modelling and Experimental Validation ,
Herausgeber: Winterthur
2008