Publikationen (extern)
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.
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2010
114.
Antritter,
Felix;
Deutscher,
Joachim
Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung
at-Automatisierungstechnik, 58 :383-393
2010
ISSN: 0340-434X
Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung
at-Automatisierungstechnik, 58 :383-393
2010
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0853 |
113.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
at-Automatisierungstechnik, 58 :27-37
2010
ISSN: 0340-434X
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
at-Automatisierungstechnik, 58 :27-37
2010
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0812 |
112.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Parametric approach to the decoupling of linear distributed-parameter systems
IET Control Theory Appl., 4 :2855-2866
2010
ISSN: 1751-8644
Parametric approach to the decoupling of linear distributed-parameter systems
IET Control Theory Appl., 4 :2855-2866
2010
ISSN: 1751-8644
| DOI: | 10.1049/iet-cta.2009.0286 |
111.
Buchholz,
Michael
Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks
Band 07 aus Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie
Herausgeber: KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
2010
Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks
Band 07 aus Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie
Herausgeber: KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
2010
| ISBN: | 978-3-86644-477-5 |
| Datei: | http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000015691 |
110.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretizations
International Journal of Control, 83 (6) :1093-1106
2010
Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretizations
International Journal of Control, 83 (6) :1093-1106
2010
| DOI: | 10.1080/00207171003586914 |
109.
Kiefer,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Trajectory tracking of a 3DOF helicopter under input and state constraints
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (4) :944-952
2010
Trajectory tracking of a 3DOF helicopter under input and state constraints
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (4) :944-952
2010
| DOI: | 10.1109/TCST.2009.2028877 |
2009
108.
Deutscher,
Joachim
A parametric approach to the design of linear time-varying tracking controllers for nonlinear systems
Proc. ECC,
Budapest, Hungary
2009
A parametric approach to the design of linear time-varying tracking controllers for nonlinear systems
Proc. ECC,
Budapest, Hungary
2009
107.
Hippe,
Peter;
Deutscher,
Joachim
A polynomial approach to the prevention of windup in stable MIMO systems
Proc. ECC, Seite 784-787
Budapest, Hungary
2009
A polynomial approach to the prevention of windup in stable MIMO systems
Proc. ECC, Seite 784-787
Budapest, Hungary
2009
106.
Ponssard,
Clément;
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas;
Laurent-Varin,
Julien
Ascent optimization for a heavy space launcher
Proceedings of the 9th European Control Conference (ECC)
Herausgeber: Budapest, Hungary
2009
Ascent optimization for a heavy space launcher
Proceedings of the 9th European Control Conference (ECC)
Herausgeber: Budapest, Hungary
2009
105.
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
Black-Box Modelling of PEMFC Stacks by Canonical Variate Analysis (CVA)
Symposium on Fuel Cell Modelling and Experimental Validation,
Herausgeber: Bad Herrenalb
2009
Black-Box Modelling of PEMFC Stacks by Canonical Variate Analysis (CVA)
Symposium on Fuel Cell Modelling and Experimental Validation,
Herausgeber: Bad Herrenalb
2009
104.
Graichen,
Knut;
Hagenmeyer,
Veit;
Zeitz,
Michael
Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver
Computers & Chemical Engineering, 33 :473-483
2009
Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver
Computers & Chemical Engineering, 33 :473-483
2009
| DOI: | 10.1016/j.compchemeng.2008.11.002 |
103.
Hippe,
Peter;
Deutscher,
Joachim
Design of observer-based compensators: From the time to the frequency domain
Herausgeber: Springer-Verlag, Berlin
2009
Design of observer-based compensators: From the time to the frequency domain
Herausgeber: Springer-Verlag, Berlin
2009
| DOI: | 10.1007/978-1-84882-537-6 |
| ISBN: | 9781848825369 |
102.
Kotman,
Philipp;
Bitzer,
Matthias;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air system
Proceedings of the 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 09), Seite 2015-2024
Herausgeber: Vienna, Austria
2009
Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air system
Proceedings of the 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 09), Seite 2015-2024
Herausgeber: Vienna, Austria
2009
101.
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas
Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems
Optimal Control Applications and Methods, 30 :537-561
2009
Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems
Optimal Control Applications and Methods, 30 :537-561
2009
| DOI: | 10.1002/oca.880 |
100.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems
Seite 282-287
Budapest, Hungary
2009
Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems
Seite 282-287
Budapest, Hungary
2009
99.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems
Int. J. Control, 82 :1060-1069
2009
ISSN: 0020-7179
Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems
Int. J. Control, 82 :1060-1069
2009
ISSN: 0020-7179
| DOI: | 10.1080/00207170802434383 |
98.
Graichen,
Knut;
Kiefer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Real-time trajectory optimization under input constraints for a flatness-controlled laboratory helicopter
Proceedings of the 9th European Control Conference (ECC)
Herausgeber: Budapest, Hungary
2009
Real-time trajectory optimization under input constraints for a flatness-controlled laboratory helicopter
Proceedings of the 9th European Control Conference (ECC)
Herausgeber: Budapest, Hungary
2009
97.
Harkort,
Christian;
Deutscher,
Joachim
Reduktion von Spillover für lineare verteilt-parametrische Systeme
In G. Roppenecker and B. Lohmann (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik :15-26
2009
Herausgeber: Shaker-Verlag, Aachen
Reduktion von Spillover für lineare verteilt-parametrische Systeme
In G. Roppenecker and B. Lohmann (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik :15-26
2009
Herausgeber: Shaker-Verlag, Aachen
96.
Harkort,
Christian;
Deutscher,
Joachim
Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions
Proc. ECC, Seite 294-299
Budapest, Hungary
2009
Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions
Proc. ECC, Seite 294-299
Budapest, Hungary
2009
95.
Bäuml,
Markus;
Deutscher,
Joachim
Stabilisierung nichtlinearer Systeme mit Zustandsbeschränkungen mittels SOS-Programmierung
In G. Roppenecker and B. Lohmann (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Seite 47-60
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
2009
Stabilisierung nichtlinearer Systeme mit Zustandsbeschränkungen mittels SOS-Programmierung
In G. Roppenecker and B. Lohmann (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Seite 47-60
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
2009
94.
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 110-122
Herausgeber: Salzburg, Austria
2009
Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 110-122
Herausgeber: Salzburg, Austria
2009
93.
Bäuml,
Markus;
Deutscher,
Joachim
Stabilization of nonlinear systems with input saturation using SOS-programming
MATHMOD,
Vienna, Austria
2009
Stabilization of nonlinear systems with input saturation using SOS-programming
MATHMOD,
Vienna, Austria
2009
92.
Bäuml,
Markus;
Deutscher,
Joachim
Stabilization of nonlinear systems with non-polynomial nonlinearities using SOS-programming
Proc. IASTED International Conference on Control and Applications, Seite 82-89
Cambridge, UK
2009
Stabilization of nonlinear systems with non-polynomial nonlinearities using SOS-programming
Proc. IASTED International Conference on Control and Applications, Seite 82-89
Cambridge, UK
2009
| ISBN: | 9780889867949 |
91.
Hippe,
Peter;
Deutscher,
Joachim
Windup prevention for MIMO systems in the frequency domain
Archives of Control Sciences, 19 :355-369
2009
ISSN: 1230-2384
Windup prevention for MIMO systems in the frequency domain
Archives of Control Sciences, 19 :355-369
2009
ISSN: 1230-2384
2008
90.
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas
A continuation approach to state and adjoint calculation in optimal control applied to the reentry problem
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seite 14307-14312
Herausgeber: Seoul, Korea
2008
A continuation approach to state and adjoint calculation in optimal control applied to the reentry problem
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seite 14307-14312
Herausgeber: Seoul, Korea
2008