Publikationen (extern)
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.
Publikationssuche
2008
89.
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
A Modular Non-linear Dynamic Model for PEMFC Stacks Based on System Identification
Symposium on Fuel Cell Modelling and Experimental Validation,
Herausgeber: Winterthur
2008
A Modular Non-linear Dynamic Model for PEMFC Stacks Based on System Identification
Symposium on Fuel Cell Modelling and Experimental Validation,
Herausgeber: Winterthur
2008
88.
Deutscher,
Joachim;
Bäuml,
Markus
Approximate feedback linearization using multivariable Legendre polynomials
Proc. IFAC World CongressBand 41, Seite 4749-4754
Seoul, Korea
2008
Approximate feedback linearization using multivariable Legendre polynomials
Proc. IFAC World CongressBand 41, Seite 4749-4754
Seoul, Korea
2008
| DOI: | 10.3182/20080706-5-KR-1001.00799 |
| ISBN: | 9783902661005 |
87.
Bäuml,
Markus;
Deutscher,
Joachim
Approximate observer error linearization for nonlinear systems with input
Proc. IFAC World CongressBand 41, Seite 7600-7605
Seoul, Korea
2008
Approximate observer error linearization for nonlinear systems with input
Proc. IFAC World CongressBand 41, Seite 7600-7605
Seoul, Korea
2008
| DOI: | 10.3182/20080706-5-KR-1001.01285 |
| ISBN: | 9783902661005 |
86.
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas
Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (5) :1334-1343
2008
Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (5) :1334-1343
2008
| DOI: | 10.2514/1.33870 |
85.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear systems with input and output constraints
IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (5) :1273-1278
2008
Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear systems with input and output constraints
IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (5) :1273-1278
2008
| DOI: | 10.1109/TAC.2008.921044 |
84.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Feedforward control design for nonlinear MIMO systems under input constraints
International Journal of Control, 81 (3) :417-427
2008
Feedforward control design for nonlinear MIMO systems under input constraints
International Journal of Control, 81 (3) :417-427
2008
| DOI: | 10.1080/00207170701591465 |
83.
Buchholz,
Michael;
Eswein,
Mathias;
Krebs,
Volker
Modelling PEM Fuel Cell Stacks for FDI Using Linear Subspace Identification
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Seite 341-346
Herausgeber: San Antonio
2008
Modelling PEM Fuel Cell Stacks for FDI Using Linear Subspace Identification
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Seite 341-346
Herausgeber: San Antonio
2008
82.
Graichen,
Knut;
Kiefer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 131-142
Herausgeber: Salzburg, Austria
2008
Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 131-142
Herausgeber: Salzburg, Austria
2008
81.
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas
Solving the Goddard problem with thrust and dynamic pressure constraints using saturation functions
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seite 14301-14306
Herausgeber: Seoul, Korea
2008
Solving the Goddard problem with thrust and dynamic pressure constraints using saturation functions
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seite 14301-14306
Herausgeber: Seoul, Korea
2008
80.
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
Subspace-Identification-Methoden zur dynamischen Modellierung von PEM-Brennstoffzellen
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30, Seite 79-89
Technische Universität Wien, ACIN
Herausgeber: Salzburg-Anif
2008
Subspace-Identification-Methoden zur dynamischen Modellierung von PEM-Brennstoffzellen
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30, Seite 79-89
Technische Universität Wien, ACIN
Herausgeber: Salzburg-Anif
2008
79.
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas;
Kugi,
Andreas
Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions
Proceedings of the 47th Conference on Decision and Control (CDC), Seite 913-920
Herausgeber: Cancun, Mexiko
2008
Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions
Proceedings of the 47th Conference on Decision and Control (CDC), Seite 913-920
Herausgeber: Cancun, Mexiko
2008
78.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters
at-Automatisierungstechnik, 56 :539-548
2008
ISSN: 0340-434X
Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters
at-Automatisierungstechnik, 56 :539-548
2008
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2008.0732 |
2007
77.
Deutscher,
Joachim
A numerical approach to approximate input-output linearization of nonlinear systems
Proc. ECC, Seite 3635-3640
Kos, Greece
2007
A numerical approach to approximate input-output linearization of nonlinear systems
Proc. ECC, Seite 3635-3640
Kos, Greece
2007
| ISBN: | 9783952417386 |
76.
Graichen,
Knut;
Petit,
Nicolas
Berechnung von optimalen Trajektorien unter Berücksichtigung von Eingangs- und Zustandsbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 68-78
Herausgeber: Salzburg, Austria
2007
Berechnung von optimalen Trajektorien unter Berücksichtigung von Eingangs- und Zustandsbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 68-78
Herausgeber: Salzburg, Austria
2007
75.
Utz,
Tilman;
Hagenmeyer,
Veit;
Mahn,
Bernd
Comparative evaluation of nonlinear model predictive and flatness-based two-degree-of-freedom control design in view of industrial application
Journal of Process Control, 17 (2) :129-141
2007
Comparative evaluation of nonlinear model predictive and flatness-based two-degree-of-freedom control design in view of industrial application
Journal of Process Control, 17 (2) :129-141
2007
| DOI: | 10.1016/j.jprocont.2006.09.002 |
74.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim
Continuous curvature trajectory design and feedforward control for parking a car
IEEE Trans. Control Sys. Technology, 15 :541-553
2007
ISSN: 1063-6536
Continuous curvature trajectory design and feedforward control for parking a car
IEEE Trans. Control Sys. Technology, 15 :541-553
2007
ISSN: 1063-6536
| DOI: | 10.1109/TCST.2006.890289 |
73.
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
Dynamic Modelling of a Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Stack by Nonlinear System Identification
Fuel Cells, 07 (5) :392-401
2007
Dynamic Modelling of a Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Stack by Nonlinear System Identification
Fuel Cells, 07 (5) :392-401
2007
72.
Deutscher,
Joachim
Ein-/Ausgangslinearisierung nichtminimalphasiger nichtlinearer Systeme
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik :27-36
2007
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
Ein-/Ausgangslinearisierung nichtminimalphasiger nichtlinearer Systeme
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik :27-36
2007
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
71.
Deutscher,
Joachim
Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov
at-Automatisierungstechnik, 55 :468-476
2007
ISSN: 0340-434X
Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov
at-Automatisierungstechnik, 55 :468-476
2007
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2007.55.9.468 |
70.
Buchholz,
Michael;
Pecheur,
Gwendaëlle;
Niemeyer,
Jens;
Krebs,
Volker
Fault Detection and Isolation for PEM Fuel Cell Stacks Using Fuzzy Clusters
Proceedings of the European Control Conference, Seite 971-977
Herausgeber: Kos
2007
Fault Detection and Isolation for PEM Fuel Cell Stacks Using Fuzzy Clusters
Proceedings of the European Control Conference, Seite 971-977
Herausgeber: Kos
2007
69.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Wild,
Daniel;
Kugi,
Andreas
Inversion-Based Trajectory Planning for the Heat Equation with Temperature-Dependent Parameters and Radiation Boundary Conditions
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 :4130039-4130040
2007
Inversion-Based Trajectory Planning for the Heat Equation with Temperature-Dependent Parameters and Radiation Boundary Conditions
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 :4130039-4130040
2007
| DOI: | 10.1002/pamm.200700946 |
68.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Wild,
Daniel;
Kugi,
Andreas
Inversion-Based Trajectory Planning for the Heat Equation with Temperature-Dependent Parameters and Radiation Boundary Conditions
6th International Conference on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)
Herausgeber: Zürich, Switzerland
2007
Inversion-Based Trajectory Planning for the Heat Equation with Temperature-Dependent Parameters and Radiation Boundary Conditions
6th International Conference on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)
Herausgeber: Zürich, Switzerland
2007
67.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Motion planning for the heat equation with radiation boundary conditions based on finite difference semi-discretizations
Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 601-606
Herausgeber: Pretoria, South Africa
2007
Motion planning for the heat equation with radiation boundary conditions based on finite difference semi-discretizations
Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 601-606
Herausgeber: Pretoria, South Africa
2007
66.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim
Orbital tracking control for car parking via control of the clock using a nonlinear reduced order steering-angle observer
Proc. ECC, Seite 1917-1924
Kos, Greece
2007
Orbital tracking control for car parking via control of the clock using a nonlinear reduced order steering-angle observer
Proc. ECC, Seite 1917-1924
Kos, Greece
2007
| ISBN: | 9783952417386 |
65.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim
Orbital tracking control for parking via control of the clock
In B. Lohmann and G. Roppenecker (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik :77-87
2007
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
Orbital tracking control for parking via control of the clock
In B. Lohmann and G. Roppenecker (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik :77-87
2007
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen