Publikationen (extern)
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.
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2005
39.
Hodrus,
Thomas Erhard;
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
A New Local Control Strategy for Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems
Proceedings 2005 European Control Conference and the 44th IEEE Conference on Decision and Control, Seite 4181-4186
Herausgeber: Sevilla
2005
A New Local Control Strategy for Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems
Proceedings 2005 European Control Conference and the 44th IEEE Conference on Decision and Control, Seite 4181-4186
Herausgeber: Sevilla
2005
38.
Graichen,
Knut;
Hagenmeyer,
Veit;
Zeitz,
Michael
Adaptive feedforward control with parameter estimation for the Chylla-Haase polymerization reactor
Proceedings of the 44th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 3049-3054
Herausgeber: Sevilla, Spain
2005
Adaptive feedforward control with parameter estimation for the Chylla-Haase polymerization reactor
Proceedings of the 44th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 3049-3054
Herausgeber: Sevilla, Spain
2005
37.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim
Approximate input-output linearization using L2-optimal bilinearization
Proc. ECC-CDC, Seite 4903-4908
Seville, Spain
2005
Approximate input-output linearization using L2-optimal bilinearization
Proc. ECC-CDC, Seite 4903-4908
Seville, Spain
2005
| DOI: | 10.1109/CDC.2005.1582938 |
| ISBN: | 9780780395688 |
36.
Antritter,
Felix;
Deutscher,
Joachim
Asymptotic tracking for nonlinear systems using fictitious inputs
Proc. ECC-CDC, Seite 4022-4027
Seville, Spain
2005
Asymptotic tracking for nonlinear systems using fictitious inputs
Proc. ECC-CDC, Seite 4022-4027
Seville, Spain
2005
| DOI: | 10.1109/CDC.2005.1582791 |
| ISBN: | 0780395689 |
35.
Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems
In Thomas Meurer and Knut Graichen and Ernst D. Gilles, Editor, Band 322 aus LNCIS
Herausgeber: Springer
2005
| DOI: | 10.1007/11529798 |
34.
Hodrus,
Thomas Erhard;
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems
Proceedings of the 16th IFAC World CongressBand 16,
Herausgeber: Praha
2005
Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems
Proceedings of the 16th IFAC World CongressBand 16,
Herausgeber: Praha
2005
33.
Graichen,
Knut;
Treuer,
Michael;
Zeitz,
Michael
Fast side-stepping of the triple inverted pendulum via constrained nonlinear feedforward control design
Proceedings of the 44th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 1096-1101
Herausgeber: Sevilla, Spain
2005
Fast side-stepping of the triple inverted pendulum via constrained nonlinear feedforward control design
Proceedings of the 44th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 1096-1101
Herausgeber: Sevilla, Spain
2005
32.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Feedforward control design for nonlinear systems under input constraints
In Thomas Meurer and Knut Graichen and Ernst D. Gilles, Editor, Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems Band 322 aus LNCIS
Seite 235-252
Herausgeber: Springer
2005
235-252
Feedforward control design for nonlinear systems under input constraints
In Thomas Meurer and Knut Graichen and Ernst D. Gilles, Editor, Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems Band 322 aus LNCIS
Seite 235-252
Herausgeber: Springer
2005
235-252
| DOI: | 10.1007/11529798_15 |
31.
Deutscher,
Joachim;
Schmidt,
K.;
Antritter,
Felix
Feedforward control of nonlinear systems using fictitious inputs
Proc. ECC-CDCBand 2005, Seite 7264-7269
Seville, Spain
2005
Feedforward control of nonlinear systems using fictitious inputs
Proc. ECC-CDCBand 2005, Seite 7264-7269
Seville, Spain
2005
| DOI: | 10.1109/CDC.2005.1583333 |
| ISBN: | 9780780395688 |
30.
Deutscher,
Joachim
Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials
Automatica, 41 :299-304
2005
ISSN: 0005-1098
Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials
Automatica, 41 :299-304
2005
ISSN: 0005-1098
| DOI: | 10.1016/j.automatica.2004.11.001 |
29.
Meurer,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Motion planning and feedforward control for distributed parameter systems under input constraints
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Herausgeber: Prague, Czech Republic
2005
Motion planning and feedforward control for distributed parameter systems under input constraints
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Herausgeber: Prague, Czech Republic
2005
28.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Nonlinear feedforward and feedback tracking control with input constraints solving the pendubot swing-up problem
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Herausgeber: Prague, Czech Republic
2005
Nonlinear feedforward and feedback tracking control with input constraints solving the pendubot swing-up problem
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Herausgeber: Prague, Czech Republic
2005
27.
Deutscher,
Joachim
Nonlinear model simplification using L2-optimal bilinearization
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 11 :1-19
2005
ISSN: 1744-5051
Nonlinear model simplification using L2-optimal bilinearization
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 11 :1-19
2005
ISSN: 1744-5051
| DOI: | 10.1080/13873950500052496 |
26.
Zeitz,
Michael;
Graichen,
Knut;
Meurer,
Thomas
Vorsteuerung mit Trajektorienplanung als Basis einer Folgeregelung
, GMA-Kongress, Baden-Baden, GermanyBand1883ausVDI-Berichte, Seite 795-806
2005
Vorsteuerung mit Trajektorienplanung als Basis einer Folgeregelung
, GMA-Kongress, Baden-Baden, GermanyBand1883ausVDI-Berichte, Seite 795-806
2005
25.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Vorsteuerungsentwurf mit Ausgangsbeschränkungen am Beispiel von Mehrfachpendeln
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 39-49
Herausgeber: Bosen, Germany
2005
Vorsteuerungsentwurf mit Ausgangsbeschränkungen am Beispiel von Mehrfachpendeln
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 39-49
Herausgeber: Bosen, Germany
2005
2004
24.
Deutscher,
Joachim
Flachheitsbasierter Entwurf von Mehrgrößenregelungen mittels linearer Differentialoperatordarstellungen
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Edition
2004
Flachheitsbasierter Entwurf von Mehrgrößenregelungen mittels linearer Differentialoperatordarstellungen
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Edition
2004
| Datei: | http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8322-2811-8&search=yes |
23.
Bitzer,
Matthias;
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Model-based trajectory control of pressure swing adsorption plants
Proceedings of the 7th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM), Seite 627-632
Herausgeber: Hong Kong, China
2004
Model-based trajectory control of pressure swing adsorption plants
Proceedings of the 7th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM), Seite 627-632
Herausgeber: Hong Kong, China
2004
22.
Antritter,
Felix;
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim
Tracking control for nonlinear flat systems by linear dynamic output feedback
Proc. NOLCOS.Band 37, Seite 141-146
Stuttgart, Germany
2004
Tracking control for nonlinear flat systems by linear dynamic output feedback
Proc. NOLCOS.Band 37, Seite 141-146
Stuttgart, Germany
2004
| DOI: | 10.1016/S1474-6670(17)31213-2 |
21.
Graichen,
Knut;
Hagenmeyer,
Veit;
Zeitz,
Michael
Van de Vusse CSTR as a benchmark problem for nonlinear feedforward control design techniques
Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 1123-1128
Herausgeber: Stuttgart, Germany
2004
Van de Vusse CSTR as a benchmark problem for nonlinear feedforward control design techniques
Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 1123-1128
Herausgeber: Stuttgart, Germany
2004
2003
20.
Deutscher,
Joachim
A linear differential operator approach to flatness based tracking for linear and non-linear systems
Int. J. Control, 76 :266-276
2003
ISSN: 0020-7179
A linear differential operator approach to flatness based tracking for linear and non-linear systems
Int. J. Control, 76 :266-276
2003
ISSN: 0020-7179
| DOI: | 10.1080/0020717031000067358 |
19.
Deutscher,
Joachim
Asymptotically exact input-output linearization using Carleman linearization
Proc. European Control Conference ECC, Seite 1726-1731
Cambridge, UK
2003
Asymptotically exact input-output linearization using Carleman linearization
Proc. European Control Conference ECC, Seite 1726-1731
Cambridge, UK
2003
| ISBN: | 9783952417379 |
18.
Deutscher,
Joachim;
Lohmann,
Boris
Flatness based asymptotic disturbance rejection for linear and nonlinear systems
Proc. European Control Conference ECC, Seite 3183-3188
Herausgeber: Cambridge, UK
2003
Flatness based asymptotic disturbance rejection for linear and nonlinear systems
Proc. European Control Conference ECC, Seite 3183-3188
Herausgeber: Cambridge, UK
2003
| ISBN: | 9783952417379 |
17.
Deutscher,
Joachim;
Lohmann,
Boris
Flatness based disturbance decoupling for nonlinear systems with application to tracking control
Proc. Int. Wissenschaftl. Kolloquium,
2003
Illmenau, Germany
Flatness based disturbance decoupling for nonlinear systems with application to tracking control
Proc. Int. Wissenschaftl. Kolloquium,
2003
Illmenau, Germany
16.
Hippe,
Peter;
Deutscher,
Joachim
Frequency domain design of reduced order H_inf filters for discrete time systems
Int. J. ControlBand 75, Seite 2207-2212
2003
Frequency domain design of reduced order H_inf filters for discrete time systems
Int. J. ControlBand 75, Seite 2207-2212
2003
| ISBN: | 9783952417379 |
15.
Deutscher,
Joachim
L2-optimal bilinearization of nonlinear systems
Proc. MATHMOD 2003 (IMACS Symposium on Mathematical Modelling),
Vienna, Austria
2003
L2-optimal bilinearization of nonlinear systems
Proc. MATHMOD 2003 (IMACS Symposium on Mathematical Modelling),
Vienna, Austria
2003