Publikationen

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2011

182.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 164-175
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
181.
Steinböck, Andreas; Graichen, Knut; Wild, Daniel; Kiefer, Thomas; Kugi, Andreas
Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace
Journal of Process Control, 21 (2) :279-292
2011
DOI:10.1016/j.jprocont.2010.08.004
180.
Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 35-40
2011
179.
Buchholz, Michael; Madlener, Matthias; Graichen, Knut; Frey, Martin
Modellierung einer Biobank zur simulationsgestützten Systemanalyse
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 23-38
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011

2010

178.
Munz, Michael; Mählisch, Mirko; Dietmayer, Klaus
Sensorunabhängiges Fusionssystem und echtzeitfähige Approximationen auf Basis von probabilistischen Verfahren
tm-Technisches Messen, 77 (10) :538-543
Oktober 2010
Herausgeber: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Jena, Germany
177.
Ruland, Thomas; Loose, Heidi; Krüger, Lars; Pajdla, Tomas
Hand-Eye Autocalibration of Camera Positions on Vehicles
IEEE Proceedings Intelligent Transportation Systems, Seite 367-372
IEEE
Herausgeber: IEEE, Funchal, Portugal
September 2010
ISBN:978-1-4244-7657-2
176.
Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Adapting the State Uncertainties of Tracks to Environmental Constraints
Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion, Edinburgh, UK,
Juli 2010
175.
Ruland, Thomas; Krüger, Lars; Pajdla, Tomas
Extrinsic Autocalibration of Vehicle Mounted Cameras for Maneuvering Assistance
CVWW '10: Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2010, Seite 44-51
Herausgeber: Czech Society for Cybernetics and Informatics, Prague, Czech Republic
Februar 2010
ISBN:978-80-254-6499-1
174.
Konrad, Marcus; Szczot, Magdalena; Dietmayer, Klaus
Road Course Estimation in Occupancy Grids
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)
2010
173.
Konrad, Marcus; Szczot, Magdalena; Dietmayer, Klaus
Road Course Estimation Using Local Maps and Digital Maps
Proceedings of 14th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2010) :433-442
2010
172.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Meiler, Markus; Bernreuter, Peter; Dietmayer, Klaus
State-of-health monitoring of lithium-ion batteries in electric vehicles by on-board internal resistance estimation
12th Ulm ElectroChemical Talks,
2010
171.
Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Simulation and Calibration of Infrastructure based Laser Scanner Networks at Intersections
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)
2010
170.
Graichen, Knut; Egretzberger, Markus; Kugi, Andreas
Suboptimal model predictive control of a laboratory crane
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 397-402
Herausgeber: Bologna, Italy
2010
169.
Utz, Tilman; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Trajectory planning and receding horizon tracking control of a quasilinear diffusion-convection-reaction system
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 587-592
Herausgeber: Bologna, Italy
2010
168.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Methods for Monitoring the State of Batteries in Automotive Applications
In VDE Verlag GmbH, Editor, VDE-Kongress E-Mobility
In VDE Verlag GmbH, Editor
2010
ISBN:978-3-8007-3304-0
167.
Munz, Michael; Mählisch, Mirko; Dietmayer, Klaus; Dickmann, Jürgen
Probabilistic Modeling of Sensor Properties in Generic Fusion Systems for Modern Driver Assistance Systems
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)
2010
166.
Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Stability and incremental improvement of suboptimal MPC without terminal constraints
IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (11) :2576-2580
2010
DOI:10.1109/TAC.2010.2057912
165.
Schenderlein, Marcel; Rasche, Volker; Dietmayer, Klaus
Image-based catheter tip tracking during cardiac ablation therapy
Proceedings of Medical Image Understanding and Analysis, Seite 65--69
2010
164.
Schenderlein, Marcel; Stierlin, Susanne; Manzke, Robert; Rasche, Volker; Dietmayer, Klaus
Catheter tracking in asynchronous biplane fluoroscopy images by 3D B-snakes
Proceedings of SPIE Medical Imaging 2010: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modeling, Seite 76251U
2010
163.
Szabo, Tomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
A feedback linearization based observer for an electropneumatic clutch actuated by on/off solenoid valves
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 1445--1450
2010
DOI:10.1109/CCA.2010.5611125
162.
Wimmer, Andreas; Jungel, T.; Dietmayer, Klaus
Automatic Generation of a Highly Accurate Map for Driver Assistance Systems in Road Construction Sites
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Seite 281-286
Herausgeber: San Diego, CA, USA
2010
161.
Schenderlein, Marcel; Rasche, Volker; Dietmayer, Klaus
Bildbasierte dreidimensionale Verfolgung von Elektrophysiologie-Kahtetern aus biplanaren Echtzeitröntgenbildsequenzen
Proceedings Forum Bildverarbeitung, Regensburg, Seite 377--388
2010
160.
Graichen, Knut; Kugi, Andreas; Petit, Nicolas; Chaplais, Francois
Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension
Systems & Control Letters, 59 (11) :671-679
2010
DOI:10.1016/j.sysconle.2010.08.003
159.
Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Echtzeitfähiges und sensorunabhängiges Multisensorfusionssystem zur Fahrzeugumfelderfassung
In F. Puente Léon, Editor, Verteile Messsysteme, Seite 219-230
In F. Puente Léon, Editor
Herausgeber: Universitätsverlag Karlsruhe
2010
158.
Graichen, Knut; Egretzberger, Markus; Kugi, Andreas
Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme
at - Automatisierungstechnik, 58 (8) :447-456
2010
DOI:10.1524/auto.2010.0860