Publikationen

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2017

432.
Lupfer, Stefanie; Matthias, Rapp;; Dietmayer, Klaus; Brosseit, Peter; Lombacher, Jakob; Hahn, Markus; Dickmann, Juergen
Increasing FastSLAM accuracy for radar data by integrating the Doppler information
2017 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), Seite 103-106
2017
431.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Control of a Hybrid Energy Storage System Using Load Prediction
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA), Seite 636-641
2017
DOI:10.1109/ICCA.2017.8003134
430.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Composition of Dynamic Roadmaps for Dual-Arm Motion Planning
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 1242 - 1248
Herausgeber: München (Germany)
2017
429.
Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
A Continuously Learning Feature-based Map using a Bernoulli Filtering Approach
11th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications, Seite 1 - 6
2017
428.
Reuter, Stephan; Danzer, Andreas; Stübler, Manuel; Scheel, Alexander; Granström, Karl
A Fast Implementation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Gibbs Sampling
Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium, Seite 765 - 772
Herausgeber: IEEE
2017
427.
Harder, Karsten; Buchholz, Michael; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg; Graichen, Knut
A real-time nonlinear <prt>MPC</prt> scheme with emission constraints for heavy-duty diesel engines
Proceedings of the 2017 American Control Conference (ACC), Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2017
426.
Nuhic, Adnan; Bergdolt, Jonas; Spier, Bernd; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Battery Health Monitoring and Degradation Prognosis in Fleet Management Systems
30th International Electric Vehicle Symposium &amp; Exhibition,
2017
425.
Hoermann, Stefan; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
Learning Long-Term Situation Prediction for Automated Driving
2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Seite 1000 - 1005
2017
DOI:10.1109/ICMLA.2017.00-21
424.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Communication Overhead Reduction by Algorithmic Redundancy in Embedded Systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Software Architecture Workshops (ICSAW), Seite 255-258
2017
423.
Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Consistency of feature-based random-set Monte-Carlo localization
European Conference on Mobile Robots (ECMR), Seite 1 - 6
2017
DOI:10.1109/ECMR.2017.8098674
422.
Danzer, Andreas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Detection of Dependencies between Objects in a Multi-Object Tracking System
AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium, Seite 31 - 48
Herausgeber: ITS automotive nord e.V.
2017
421.
Fregin, Andreas; Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Feature Detectors for Traffic Light Recognition
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017, Yokohama, Japan, 2017, Seite 333 - 340
2017
420.
Scheel, Alexander; Gritschneder, Franz; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Fusing Radar and Scene Labeling Data for Multi-Object Vehicle Tracking
11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 11 - 20
2017
419.
Li, Jiahao; Greye, Benjamin; Buchholz, Michael; Danzer, Michael A.
Interval method for an efficient state of charge and capacity estimation of multicell batteries
Journal of Energy Storage, 13 :1 - 9
2017
ISSN: 2352-152X
DOI:10.1016/j.est.2017.05.012
418.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Investigations on a Hybrid Energy Storage System for an All-wheel Driven Motorcycle
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017

2016

417.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016
416.
Kunz, Felix; Dietmayer, Klaus
Hybrid Discrete-Parametric Optimization for Trajectory Planning in On-Road Driving Scenarios
Proceedings of the 19th International IEEE Conference on Intelligent transportation Systems, Seite 802 - 807
November 2016
Datei:
415.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
Proceedings of the GMA-Fachausschuss 1.40 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 275-289
Herausgeber: Salzburg, Austria
September 2016
414.
Rhein, Sönke; Oesterle, Charles; Graichen, Knut
Optimal trajectory planning for interstitial hyperthermia processes
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), Seite 138-143
Herausgeber: Bertinoro, Italy
Juni 2016
DOI:10.1016/j.ifacol.2016.07.433
413.
Hirscher, Tobias; Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multiple Extended Object Tracking Using Gaussian Processes
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016
412.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Nonlinear model predictive control based on constraint transformation
Optimal Control Applications and Methods, 37 (4) :807 - 828
2016
DOI:10.1002/oca.2215
411.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reib- und Kontaktprozessen in mechanischen Systemen
50. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,
2016
410.
Völz, Andreas
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
ISBN:978-3-658-16278-8
409.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems
2016
ISSN: 0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2016.11.009
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016300525
408.
Danzer, Andreas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
The Adaptive Labeled Multi-Bernoulli Filter
19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1531 - 1538
Herausgeber: IEEE
2016