Publikationen

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2015

357.
Kunz, Felix; Nuss, Dominik; Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Gritschneder, Franz; Scheel, Alexander; Stübler, Manuel; Bach, Martin; Hatzelmann, Patrick; Wild, Cornelius; Dietmayer, Klaus
Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 666 - 673
2015
356.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Dynamical Modeling of Constraints with Friction in Mechanical Systems
In Breitenecker, Felix and Kugi, Andreas and Troch, Inge, Editor, Proceedings of the Conference on Mathematical ModellingBand8, Seite 514-519
In Breitenecker, Felix and Kugi, Andreas and Troch, Inge, Editor
2015
DOI:10.1016/j.ifacol.2015.05.124
355.
Thom, Markus; Rapp, Matthias; Palm, Günther
Efficient Dictionary Learning with Sparseness-Enforcing Projections
International Journal of Computer Vision
2015
DOI:10.1007/s11263-015-0799-8
354.
Kunz, Felix; Dietmayer, Klaus
Fast Collision Checking with a Frenet Obstacle Grid for Motion Planning
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 95 - 104
2015
353.
Stübler, Manuel; Wiest, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Feature-based Mapping and Self-Localization for Road Vehicles using a Single Grayscale Camera
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 267-272
2015
352.
Nuss, Dominik; Yuan, Ting; Krehl, Gunther; Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Fusion of Laser and Radar Sensor Data with a Sequential Monte Carlo Bayesian Occupancy Filter
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 1074--1081
2015
351.
Glodek, Michael; Honold, Frank; Geier, Thomas; Krell, Gerald; Nothdurft, Florian; Reuter, Stephan; Schüssel, Felix; Hornle, Thilo; Dietmayer, Klaus; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne; Weber, Michael; Palm, Günther; Schwenker, Friedhelm
Fusion paradigms in cognitive technical systems for human-computer interaction
Neurocomputing, 161 :17-37
2015
ISSN: 0925-2312
DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2015.01.076
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231215002155
350.
Henzler, Michael; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Inhomogeneous Model Predictive Control Horizon Discretization for an Urban Truck Energy Efficient Driving Application
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 430-436
2015
349.
Kellner, Dominik; Barjenbruch, Michael; Dietmayer, Klaus; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen
Joint Radar Alignment and Odometry Calibration
18th International Conference on Information Fusion, Seite 366-374
2015

2014

348.
Utz, Tilman; Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :909-910
Dezember 2014
DOI:10.1002/pamm.201410435
347.
Utz, Tilman; Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.02603
346.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014), Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
DOI: 10.1109/CONTROL.2014.6915217
345.
Scheel, Alexander; Granström, Karl; Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
Juli 2014
344.
Honold, Frank; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Nothdurft, Florian; Geier, Thomas; Barth, Roland; Hornle, Thilo; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Rau, Matthias; Bertrand, Gregor; Seegebarth, Bastian; Kurzok, Peter; Schattenberg, Bernd; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE), Seite 378-381
Juni 2014
DOI:10.1109/IE.2014.60
343.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik, 2 (62) :92-103
Februar 2014
DOI:10.1515/auto-2014-1017
Datei:
342.
Rapp, Matthias; Giese, Tilmann; Hahn, Markus; Muntzinger, Marc; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014
341.
Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Dietmayer, Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions on Signal Processing, 62 (12) :3246 - 3260
2014
340.
[English] Hartmann, Oliver; Gabb, Michael; Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Robust and Real-Time Multi-Cue Map Verification for the Road Ahead
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Seite 894-899
Herausgeber: IEEE, Qingdao, China
2014
339.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries
at - Automatisierungstechnik, 62 (4) :282-295
2014
DOI:10.1515/auto-2013-1046
338.
Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Dietmayer, Klaus
Multi-Object Tracking Using Labeled Multi-<prt>Bernoulli</prt> Random Finite Sets
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
337.
Deusch, Hendrik; Wiest, Jürgen; Reuter, Stephan; Nuss, Dominik; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Multi-Sensor Self-Localization Based on Maximally Stable Extremal Regions
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 555-560
2014
336.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 56 (3) :38-46
2014
335.
Schüle, Florian; Krämer, Marc Steven; Schweiger, Roland; Kuhnert, Klaus-Dieter; Dietmayer, Klaus
Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 743-749
2014
334.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reibung in dynamischen Systemen
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot;, Seite 114-128
VDI/VDE-GMA
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität, Darmstadt
2014
ISBN:978-3-9815012-5-4
333.
Henzler, Michael; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Velocity Trajectory Planning for Manual Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles Using Model Predictive Control
Proceedings of the International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1814-1819
2014