Publikationen

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2011

190.
Graichen, Knut
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 110-124
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
189.
Konrad, Marcus; Fuchs, Manuel; Löhlein, Otto; Dietmayer, Klaus
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011, Seite 105-114
2011
188.
Steinböck, Andreas; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (6) :1444-1456
2011
DOI:10.1109/TCST.2010.2087379
187.
Gabb, Michael; Löhlein, Otto; Oberländer, Matthias; Heidemann, Gunther
Efficient Monocular Vehicle Orientation Estimation Using a Tree-based Classifier
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2011
186.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Seite 7962-7967
2011
185.
Rauch, Andreas; Klanner, Felix; Dietmayer, Klaus
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 685-690
2011
184.
Ruland, Thomas; Pajdla, Tomas; Krüger, Lars
Global Optimization of Extended Hand-Eye Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Vehicles Symposium
Herausgeber: IEEE
2011
183.
Steinböck, Andreas; Graichen, Knut; Kugi, Andreas; Wild, Daniel
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM)
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
182.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 164-175
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
181.
Steinböck, Andreas; Graichen, Knut; Wild, Daniel; Kiefer, Thomas; Kugi, Andreas
Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace
Journal of Process Control, 21 (2) :279-292
2011
DOI:10.1016/j.jprocont.2010.08.004
180.
Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 35-40
2011
179.
Buchholz, Michael; Madlener, Matthias; Graichen, Knut; Frey, Martin
Modellierung einer Biobank zur simulationsgestützten Systemanalyse
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 23-38
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011

2010

178.
Munz, Michael; Mählisch, Mirko; Dietmayer, Klaus
Sensorunabhängiges Fusionssystem und echtzeitfähige Approximationen auf Basis von probabilistischen Verfahren
tm-Technisches Messen, 77 (10) :538-543
Oktober 2010
Herausgeber: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Jena, Germany
177.
Ruland, Thomas; Loose, Heidi; Krüger, Lars; Pajdla, Tomas
Hand-Eye Autocalibration of Camera Positions on Vehicles
IEEE Proceedings Intelligent Transportation Systems, Seite 367-372
IEEE
Herausgeber: IEEE, Funchal, Portugal
September 2010
ISBN:978-1-4244-7657-2
176.
Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Adapting the State Uncertainties of Tracks to Environmental Constraints
Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion, Edinburgh, UK,
Juli 2010
175.
Ruland, Thomas; Krüger, Lars; Pajdla, Tomas
Extrinsic Autocalibration of Vehicle Mounted Cameras for Maneuvering Assistance
CVWW '10: Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2010, Seite 44-51
Herausgeber: Czech Society for Cybernetics and Informatics, Prague, Czech Republic
Februar 2010
ISBN:978-80-254-6499-1
174.
Konrad, Marcus; Szczot, Magdalena; Dietmayer, Klaus
Road Course Estimation in Occupancy Grids
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)
2010
173.
Konrad, Marcus; Szczot, Magdalena; Dietmayer, Klaus
Road Course Estimation Using Local Maps and Digital Maps
Proceedings of 14th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2010) :433-442
2010
172.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Meiler, Markus; Bernreuter, Peter; Dietmayer, Klaus
State-of-health monitoring of lithium-ion batteries in electric vehicles by on-board internal resistance estimation
12th Ulm ElectroChemical Talks,
2010
171.
Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Simulation and Calibration of Infrastructure based Laser Scanner Networks at Intersections
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)
2010
170.
Graichen, Knut; Egretzberger, Markus; Kugi, Andreas
Suboptimal model predictive control of a laboratory crane
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 397-402
Herausgeber: Bologna, Italy
2010
169.
Utz, Tilman; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Trajectory planning and receding horizon tracking control of a quasilinear diffusion-convection-reaction system
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 587-592
Herausgeber: Bologna, Italy
2010
168.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Methods for Monitoring the State of Batteries in Automotive Applications
In VDE Verlag GmbH, Editor, VDE-Kongress E-Mobility
In VDE Verlag GmbH, Editor
2010
ISBN:978-3-8007-3304-0
167.
Munz, Michael; Mählisch, Mirko; Dietmayer, Klaus; Dickmann, Jürgen
Probabilistic Modeling of Sensor Properties in Generic Fusion Systems for Modern Driver Assistance Systems
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)
2010
166.
Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Stability and incremental improvement of suboptimal MPC without terminal constraints
IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (11) :2576-2580
2010
DOI:10.1109/TAC.2010.2057912