Publikationen

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2012

211.
Egretzberger, Markus; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes
In Hans Irschik and Michael Krommer and Alexander K. Belyaev, Editor, Advanced Dynamics and Model-Based Control of Structures and Machines
Seite 63-71
Herausgeber: Springer-Verlag, Vienna, Austria
2012
63-71
DOI:10.1007/978-3-7091-0797-3_8
210.
Ruland, Thomas; Pajdla, Tomas; Krüger, Lars
Globally Optimal Hand-Eye Calibration
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,
2012
209.
Ruland, Thomas; Dietmayer, Klaus
Globally Optimal Hand-Eye Calibration Under Free Choice of Cost-Function
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,
Herausgeber: IEEE
2012
208.
Geier, Thomas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus; Biundo, Susanne
Goal-Based Person Tracking Using a First-Order Probabilistic Model
Proceedings of the Nineth UAI Bayesian Modeling Applications Workshop (UAI-AW 2012)
2012
207.
Kellner, Dominik; Klappstein, Jens; Dietmayer, Klaus
Grid-based DBSCAN for clustering extended objects in radar data
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, Seite 365-370
2012
DOI:10.1109/IVS.2012.6232167

2011

206.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Meiler, Markus; Bernreuter, Peter; Dietmayer, Klaus
State-of-health monitoring of lithium-ion batteries in electric vehicles by on-board internal resistance estimation
Journal of Power Sources, 196 (12) :5325 - 5331
2011
ISSN: 0378-7753
DOI:10.1016/j.jpowsour.2010.08.035
205.
Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Pedestrian tracking using Random Finite Sets
Information Fusion (FUSION), 2011 Proceedings of the 14th International Conference on, Seite 1 -8
2011
204.
Huck, Tobias; Westenberger, Antje; Fritzsche, Martin; Schwarz, Tilo; Dietmayer, Klaus
Precise timestamping and temporal synchronization in multi-sensor fusion
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 242-247
2011
203.
Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus; Handrich, Sebastian
Real-Time Implementation of a Random Finite Set Particle Filter
6th Workshop Sensor Data Fusion (SDF)
Herausgeber: Berlin
2011
202.
Buchholz, Michael; Werner, Samuel
Rekursive Subspace-Identification für LPV Systeme
GMA Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Seite 241-258
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
201.
Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Using Dempster-Shafer-based modeling of object existance evidence in sensor fusion systems for advanced driver assistance systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 776-781
2011
200.
Höffken, Matthias; Oberhoff, Daniel; Kolesnik, Marina
Temporal Prediction and Spatial Regularization in Differential Optical Flow Advances Concepts for Intelligent Vision Systems
In Blanc-Talon, Jacques and Kleihorst, Richard and Philips, Wilfried and Popescu, Dan and Scheunders, Paul, Editor, Advances Concepts for Intelligent Vision Systems Band 6915 aus Lecture Notes in Computer Science
Kapitel 52, Seite 576-585
Herausgeber: Springer Berlin / Heidelberg, Berlin, Heidelberg
2011
576-585
DOI:10.1007/978-3-642-23687-7\_52
ISBN:978-3-642-23686-0
199.
Westenberger, Antje; Huck, Tobias; Fritzsche, Martin; Schwarz, Tilo; Dietmayer, Klaus
Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion for Future DriverAssistance Systems
International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication
2011
198.
Schenderlein, Marcel; Rasche, Volker; Dietmayer, Klaus
Three-Dimensional Catheter Tip Tracking from Asynchronous Biplane X-Ray Image Sequences using Non-Linear State Filtering
Bildverarbeitung für die Medizin 2011, Seite 234-238
2011
197.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Meiler, Markus; Bernreuter, Peter
Verfahren zur Bestimmung des Alterungszustandes einer Batterie, 2011, DE 102009050572 A8
DE 102009050572 A8
2011
196.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Löhlein, Otto; Dietmayer, Klaus
Vehicle Positioning on a Digital Map for Road Course Prediction
Proceedings of the First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, Seite 1-8
Herausgeber: Tokio, Japan
2011
195.
Konrad, Marcus; Dietmayer, Klaus
Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 167-172
2011
194.
Szabo, Tomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Optimal Control af a Gearshift With a Dual-Clutch Transmission
Proceedings of the ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2011)
2011
193.
Ruland, Thomas; Pajdla, Tomas; Krüger, Lars
Robust Hand-Eye Self-Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Transportation Systems
Herausgeber: IEEE
2011
192.
Graichen, Knut
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 110-124
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
191.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Seite 7962-7967
2011
190.
Buchholz, Michael; Madlener, Matthias; Graichen, Knut; Frey, Martin
Modellierung einer Biobank zur simulationsgestützten Systemanalyse
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 23-38
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
189.
Steinböck, Andreas; Graichen, Knut; Kugi, Andreas; Wild, Daniel
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM)
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
188.
Konrad, Marcus; Fuchs, Manuel; Löhlein, Otto; Dietmayer, Klaus
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011, Seite 105-114
2011
187.
Steinböck, Andreas; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (6) :1444-1456
2011
DOI:10.1109/TCST.2010.2087379