Publikationen

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2018

490.
Bergmann, Daniel; Buchholz, Michael; Graichen, Knut
Gaussian Process Regression for Nonlinear Time-Varying System Identification
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Herausgeber: Miami (Florida)
Dezember 2018
489.
Englert, Tobias; Graichen, Knut
A Fixed-Point Iteration Scheme for Model Predictive Torque Control of PMSMs
Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Seite 668 - 673
Herausgeber: Madison, USA
August 2018
488.
Pfeuffer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions
21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Seite 2592 - 2599
Herausgeber: Cambridge, United Kingdom (Great Britain)
Juli 2018
487.
Englert, Tobias; Graichen, Knut
Optimal Constrained Setpoint Computation for Torque Control of <prt>PMSMs</prt>
Proceedings of the European Control Conference (ECC), Seite 2671 - 2677
Herausgeber: Limassol, Cyprus
Juni 2018
486.
Rhein, Sönke
Optimal Trajectory Planning for Multiphysics Problems Governed by Electromagnetic and Thermal Phenomena
Shaker Verlag
April 2018
ISBN:978-3-8440-5898-7
485.
Hoermann, Stefan; Dietmayer, Klaus
Predicting Objects of Interest with Deep learning
12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS), Seite 147 - 156
2018
ISBN:978-3-00-060371
484.
Englert, Tobias; Graichen, Knut
Nonlinear Model Predictive Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machines for High Performance Applications
Control Engineering Practice, 81 :43 - 54
2018
ISSN: 0967-0661
DOI:10.1016/j.conengprac.2018.08.023
483.
Hoermann, Stefan; Henzler, P.; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
Object Detection on Dynamic Occupancy Grid Maps Using Deep Learning and Automatic Label Generation
IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings
2018
482.
Stumper, Daniel; Gies, Fabian; Hoermann, Stephan; Dietmayer, Klaus
Offline Object Extraction from Dynamic Occupancy Grid Map Sequences
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 389 - 396
2018
DOI:10.1109/IVS.2018.8500674
481.
Chen, Meng; Knapp, Andreas; Dietmayer, Klaus
Possibilistic Causal Reasoning Approach to Functional Deficiency Diagnosis of Automated Driving System
2018 3rd International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), Seite 333-339
2018
480.
Woopen, Timo; Lampe, Bastian; Böddeker, Torben; Eckstein, Lutz; Kampmann, Alexandru; Alrifaee, Bassam; Kowalewski, Stefan; Moormann, Dieter; Stolte, Torben; Jatzkowski, Inga; Maurer, Markus; Möstl, Mischa; Ernst, Rolf; Ackermann, Stefan; Amersbach, Christian; Leinen, Stefan; Winner, Hermann; Püllen, Dominik; Katzenbeisser, Stefan; Becker, Matthias; Stiller, Christoph; Furmans, Kai; Bengler, Klaus; Diermeyer, Frank; Lienkamp, Markus; Keilhoff, Dan; Reuss, Hans-Christian; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus; Lategahn, Henning; Siepenkötter, Norbert; Elbs, Martin; v. Hinüber, Edgar; Dupuis, Marius; Hecker, Christian
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts
27th Aachen {Colloquium},
Herausgeber: Aachen, Germany
2018
479.
Bijelic, Mario; Muench, Christian; Ritter, Werner; Kalnishkan, Yuri; Dietmayer, Klaus
Robustness Against Unknown Noise for Raw Data Fusing Neural Networks
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2177-2184
2018
478.
Meng, Chen;; Knapp, Andreas; Pohl, Martin; Dietmayer, Klaus
Taming Functional Deficiencies of Automated Driving Systems: a Methodology Framework toward Safety Validation
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1918-1924
2018
477.
Fregin, Andreas; Müller, Julian; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
The DriveU Traffic Light Dataset: Introduction and Comparison with Existing Datasets
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 3376 - 3383
2018
476.
Stumper, Daniel; Dietmayer, Klaus
Towards Criticality Characterization of Situational Space
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
2018
475.
Feng, Di; Rosenbaum, Lars; Dietmayer, Klaus
Towards Safe Autonomous Driving: Capture Uncertainty in the Deep Neural Network For Lidar 3D Vehicle Detection
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3266-3273
2018
474.
Graf, Maximilian; Speidel, Oliver; Ziegler, Julius; Dietmayer, Klaus
Trajectory Planning for Automated Vehicles using Driver Models
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1455 - 1460
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569373
473.
Horn, Markus; Schumann, Ole; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Motion Classification and Height Estimation of Pedestrians Using Sparse Radar Data
12th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications
2018
472.
Gabb, Michael; Maier, Matthias; Völz, Benjamin; Müller, Tobias; Henn, Rüdiger-Walter; Müller, Johannes; Buchholz, Michael
Urban Automated Driving using Environment Perception as a Service
ITS World Congress Copenhagen,
2018
471.
Buchholz, Michael; Graichen, Knut; Harder, Karsten; Niemeyer, Jens
Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine, 2018, DE 102017009583 B3
DE 102017009583 B3
2018
470.
Danzer, Andreas; Gies, Fabian; Dietmayer, Klaus
Multi-Object Tracking with Interacting Vehicles and Road Map Information
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 589-595
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569701
469.
Speth, Peter; Hummler, Andreas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Instability detection of the tire-road contact and torque control for wheel-individual driven vehicles
at-Automatisierungstechnik, 66 (1) :41 - 52
2018
DOI:10.1515/auto-2017-0091
468.
Speidel, Oliver; Gies, Fabian; Dietmayer, Klaus
Modeling of Drivable Free Space with Fused Camera Data for Autonomous Driving
12. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 116 - 125
2018
467.
Engel, Nico; Hoermann, Stefan; Henzler, Philipp; Dietmayer, Klaus
Deep Object Tracking on Dynamic Occupancy Grid Maps Using RNNs
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3852 - 3858
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569234
466.
Mesmer, Felix; Kiltz, Lothar; Graichen, Knut
Model Design for a Hydraulic Clutch Actuation System
Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (Mathmod), Seite 67 - 72
Herausgeber: Vienna (Austria)
2018