Publikationen

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2013

291.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
290.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
DOI:10.3182/20130925-3-FR-4043.00027
289.
Draxler, Markus; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
288.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 377-382
Juni 2013
287.
Martin, Philippe; Graichen, Knut; Claasen, Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
286.
Deusch, Hendrik; Graf, Regine; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
The Use of Spatial Memory for Advanced Driver Assistance Systems: Preventing Stationary ACC False Alarms
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1291-1296
2013
285.
Schüle, Florian; Koch, Christian; Hartmann, Oliver; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Fusion of Rural Road Course Estimations
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1701-1706
2013
284.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Modellierung eines Trainingsgeräts zur Gangrehabilitation
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor, Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot;, Seite 122-130
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
ISBN:978-3-9815012-5-4
283.
Westenberger, Antje; Wäldele, Steffen; Dora, Balaganesh; Duraisamy, Bharanidhar; Muntzinger, Marc; Dietmayer, Klaus
Multi-Sensor Fusion with Out-of-Sequence Measurements for Vehicle Environment Perception
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
2013
282.
Hartmann, Oliver; Schweiger, Roland; Wagner, Raimar; Schüle, Florian; Gabb, Michael; Dietmayer, Klaus
Night Time Road Curvature Estimation based on Convolutional Neural Networks
IV
2013
281.
Bächle, Thomas; Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system
Control Engineering Practice, 21 (9) :1250-1258
2013
DOI:10.1016/j.conengprac.2013.04.009
280.
Utz, Tilman; Graichen, Knut
Two-degrees-of-freedom Optimization-based Control and Estimation of a Parabolic Equation System
Proceedings of the American Control Conference (ACC), Seite 384-389
2013
279.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Soczka-Guth, Thomas; Dietmayer, Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using Linear Parameter-varying Models
Journal of Power Sources, 239 :689-695
2013
DOI:10.1016/j.jpowsour.2012.11.102
278.
Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Wiest, Jürgen; Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49 (4) :2666-2678
2013
ISSN: 0018-9251
DOI:10.1109/TAES.2014.6619956
277.
Claasen, Göntje; Graichen, Knut; Martin, Philippe
Symmetrieerhaltende Datenfusion für optisch-inertiales Tracking
at - Automatisierungstechnik, 61 (8) :596-608
2013
DOI:10.1524/auto.2013.1006
276.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Transformation of Output Constraints in Optimal Control Applied to a Double Pendulum on a Cart
Inproceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 193-198
2013
275.
Westenberger, Antje; Muntzinger, Marc; Gabb, Michael; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Time-to-Collision Estimation in Automotive Multi-Sensor Fusion with Delayed Measurements
Proc. of the International Forum on Advanced Microsystemsfor Automotive Applications
2013
274.
Thom, Markus; Palm, Günther
Sparse Activity and Sparse Connectivity in Supervised Learning
Journal of Machine Learning Research, 14 :1091-1143
2013
273.
Strigel, Elias; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Vehicle Detection and Tracking at Intersections by Fusing Multiple Camera Views
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 882-887
Januar 2013
272.
Westenberger, Antje; Gabb, Michael; Muntzinger, Marc; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IV
2013
271.
Westenberger, Antje; Gabb, Michael; Muntzinger, Marc; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
2013
270.
Buchholz, Michael; Larimore, Wallace E.
Subspace Identification of an Aircraft Linear Parameter-Varying Flutter Model
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 2263-2267
2013
269.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Model Predictive Control of an Overhead Crane Using Constraint Substitution
Proceedings of the American Control Conference (ACC), Seite 3973-3978
2013
268.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Road User Tracking Using a Dempster-Shafer Based Classifying Multiple-Model PHD Filter
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
267.
Glodek, Michael; Reuter, Stephan; Schels, Martin; Dietmayer, Klaus; Schwenker, Friedhelm
Kalman Filter Based Classifier Fusion for Affective State Recognition
Multiple Classifier Systems
Seite 85-94
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg
2013
85-94