Publikationen

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2013

278.
Reuter , Stephan ; Wilking , Benjamin ; Wiest , Jürgen ; Munz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 49 (4) :2666-2678
2013
ISSN: 0018-9251
DOI: 10.1109/TAES.2014.6619956
277.
Claasen , Göntje ; Graichen , Knut ; Martin , Philippe
Symmetrieerhaltende Datenfusion für optisch-inertiales Tracking
at - Automatisierungstechnik , 61 (8) :596-608
2013
DOI: 10.1524/auto.2013.1006
276.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Transformation of Output Constraints in Optimal Control Applied to a Double Pendulum on a Cart
Inproceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS) , Seite 193-198
2013
275.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Wilking , Benjamin ; Dietmayer , Klaus
Road User Tracking Using a Dempster-Shafer Based Classifying Multiple-Model PHD Filter
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion ,
2013
274.
Thom , Markus ; Palm , Günther
Sparse Activity and Sparse Connectivity in Supervised Learning
Journal of Machine Learning Research , 14 :1091-1143
2013
273.
Strigel , Elias ; Meissner , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Vehicle Detection and Tracking at Intersections by Fusing Multiple Camera Views
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 882-887
Januar 2013
272.
Westenberger , Antje ; Gabb , Michael ; Muntzinger , Marc ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IV ,
2013
271.
Westenberger , Antje ; Gabb , Michael ; Muntzinger , Marc ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) ,
2013
270.
Buchholz , Michael ; Larimore , Wallace E.
Subspace Identification of an Aircraft Linear Parameter-Varying Flutter Model
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013) , Seite 2263-2267
2013
269.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Model Predictive Control of an Overhead Crane Using Constraint Substitution
Proceedings of the American Control Conference (ACC) , Seite 3973-3978
2013
268.
Deusch , Hendrik ; Graf , Regine ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
The Use of Spatial Memory for Advanced Driver Assistance Systems: Preventing Stationary ACC False Alarms
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 1291-1296
2013
267.
Glodek , Michael ; Reuter , Stephan ; Schels , Martin ; Dietmayer , Klaus ; Schwenker , Friedhelm
Kalman Filter Based Classifier Fusion for Affective State Recognition
Multiple Classifier Systems
Seite 85-94
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg
2013
85-94
266.
Nuss , Dominik ; Wilking , Benjamin ; Wiest , Jürgen ; Deusch , Hendrik ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Decision-Free True Positive Estimation with Grid Maps for Multi-Object Tracking
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE ,
2013
265.
Rössing , Christoph ; Reker , Axel ; Gabb , Michael ; Dietmayer , Klaus ; Lensch , Hendrik P. A.
Intuitive Visualization of Vehicle Distance, Velocity and Risk Potential in Rear-View Camera Applications
IV ,
2013
264.
Nuhic , Adnan ; Hu , Ruoyi ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
A health-monitoring and life-prediction approach for lithium-ion batteries based on fatigue analysis
Advanced Automotive Battery Conference Europe 2013 ,
2013
263.
Graf , Regine ; Deusch , Hendrik ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 672-677
2013
262.
Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics , Seite 571 - 576
2013
261.
Schüle , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 1233-1238
2013
260.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" , Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2013
259.
Reuter , Stephan ; Meissner , Daniel ; Wilking , Benjamin ; Dietmayer , Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion ,
2013
258.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor , System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
257.
Wagner , Raimar ; Thom , Markus ; Gabb , Michael ; Limmer , Matthias ; Schweiger , Roland ; Rothermel , Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV ,
2013
256.
Sailer , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013) , Seite 1356-1361
2013
255.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Wilking , Benjamin ; Meissner , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Divergence Detectors for the &delta;-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications ,
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
254.
Takenaka , Mizuki ; Zehrmann , Anja ; Brennicke , Axel ; Graichen , Knut
Improved computational target site prediction for <prt>P</prt>entatricopeptide repeat <prt>RNA</prt> editing factors
PLoS ONE , 8 (6) :e65343
2013
DOI: 10.1371/journal.pone.0065343