Publikationen

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2018

477.
Fregin , Andreas ; Müller , Julian ; Kreßel , Ulrich ; Dietmayer , Klaus
The DriveU Traffic Light Dataset: Introduction and Comparison with Existing Datasets
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , Seite 3376 - 3383
2018
476.
Hoermann , Stefan ; Dietmayer , Klaus
Predicting Objects of Interest with Deep learning
12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS) , Seite 147 - 156
2018
ISBN: 978-3-00-060371
475.
Buchholz , Michael ; Graichen , Knut ; Harder , Karsten ; Niemeyer , Jens
Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine, 2018, DE 102017009583 B3
DE 102017009583 B3
2018
474.
Woopen , Timo ; Lampe , Bastian ; Böddeker , Torben ; Eckstein , Lutz ; Kampmann , Alexandru ; Alrifaee , Bassam ; Kowalewski , Stefan ; Moormann , Dieter ; Stolte , Torben ; Jatzkowski , Inga ; Maurer , Markus ; Möstl , Mischa ; Ernst , Rolf ; Ackermann , Stefan ; Amersbach , Christian ; Leinen , Stefan ; Winner , Hermann ; Püllen , Dominik ; Katzenbeisser , Stefan ; Becker , Matthias ; Stiller , Christoph ; Furmans , Kai ; Bengler , Klaus ; Diermeyer , Frank ; Lienkamp , Markus ; Keilhoff , Dan ; Reuss , Hans-Christian ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus ; Lategahn , Henning ; Siepenkötter , Norbert ; Elbs , Martin ; v. Hinüber , Edgar ; Dupuis , Marius ; Hecker , Christian
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts
27th Aachen {Colloquium} ,
Herausgeber: Aachen, Germany
2018
473.
Gabb , Michael ; Maier , Matthias ; Völz , Benjamin ; Müller , Tobias ; Henn , Rüdiger-Walter ; Müller , Johannes ; Buchholz , Michael
Urban Automated Driving using Environment Perception as a Service
ITS World Congress Copenhagen ,
2018
472.
Hoermann , Stefan ; Henzler , P. ; Bach , Martin ; Dietmayer , Klaus
Object Detection on Dynamic Occupancy Grid Maps Using Deep Learning and Automatic Label Generation
IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings ,
2018
https://arxiv.org/abs/1802.02202
471.
Englert , Tobias ; Graichen , Knut
Nonlinear Model Predictive Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machines for High Performance Applications
Control Engineering Practice , 81 :43 - 54
2018
ISSN: 0967-0661
DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.08.023
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066118304854
470.
Danzer , Andreas ; Gies , Fabian ; Dietmayer , Klaus
Multi-Object Tracking with Interacting Vehicles and Road Map Information
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 589-595
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569701
469.
Horn , Markus ; Schumann , Ole ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Motion Classification and Height Estimation of Pedestrians Using Sparse Radar Data
12th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications ,
2018
468.
Speidel , Oliver ; Gies , Fabian ; Dietmayer , Klaus
Modeling of Drivable Free Space with Fused Camera Data for Autonomous Driving
12. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren , Seite 116 - 125
2018
467.
Graf , Maximilian ; Speidel , Oliver ; Ziegler , Julius ; Dietmayer , Klaus
Trajectory Planning for Automated Vehicles using Driver Models
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1455 - 1460
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569373
466.
Stumper , Daniel ; Gies , Fabian ; Hoermann , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Offline Object Extraction from Dynamic Occupancy Grid Map Sequences
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 389 - 396
2018
DOI: 10.1109/IVS.2018.8500674
465.
Müller , Johannes ; Krebs , Stefan ; Buchholz , Michael ; Hohmann , Sören
Interval MRAC with Proven Stability Properties and Application on Induction Motor Control
IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA) , Seite 173 - 179
2018
DOI: 10.1109/ICCA.2018.8444328
464.
Bach , Martin ; Stumper , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Deep Convolutional Traffic Light Recognition for Automated Driving
2018 IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) ,
2018
463.
Speth , Peter ; Hummler , Andreas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Instability detection of the tire-road contact and torque control for wheel-individual driven vehicles
at-Automatisierungstechnik , 66 (1) :41 - 52
2018
DOI: 10.1515/auto-2017-0091
462.
Harder , Karsten ; Buchholz , Michael ; Späder , Tim ; Graichen , Knut
A Real-time Nonlinear Air Path Observer for Off-Highway Diesel Engines
Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC) , Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2018
461.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
An Optimization-based Approach to Dual-Arm Motion Planning with Closed Kinematics
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , Seite 8346 - 8351
Herausgeber: Madrid (Spain)
2018
460.
Nuhic , Adnan ; Bergdolt , Jonas ; Spier , Bernd ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Battery Health Monitoring and Degradation Prognosis in Fleet Management Systems
World Electric Vehicle Journal , 9 :1 - 20
2018
DOI: 10.3390/wevj9030039
459.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Computation of Collision Distance and Gradient using an Automatic Sphere Approximation of the Robot Model with Bounded Error
Proceedings of the 2018 International Symposium on Robotics (ISR) , Seite 322 - 329
Herausgeber: München (Germany)
2018
458.
Lamprecht , Alexander ; Heacker , Jens ; Graichen , Knut
Constrained Motion Cueing for Driving Simulators using a Real-Time Nonlinear MPC Scheme
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , Seite 7466 - 7471
Herausgeber: Madrid (Spain)
2018
457.
Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Constrained trajectory planning and actuator design for electromagnetic heating systems
Control Engineering Practice , 74 :191 - 203
2018
456.
Casas , Leslie ; Navab , Nassir ; Belagiannis , Vasileios
Adversarial Signal Denoising with Encoder-Decoder Networks
arXiv preprint arXiv:1812.08555
2018
https://arxiv.org/pdf/1812.08555
455.
Engel , Nico ; Hoermann , Stefan ; Henzler , Philipp ; Dietmayer , Klaus
Deep Object Tracking on Dynamic Occupancy Grid Maps Using RNNs
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 3852 - 3858
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569234
454.
Gritschneder , Franz ; Graichen , Knut ; Dietmayer , Klaus
Fast Trajectory Planning for Automated Vehicles using Gradient-based Nonlinear Model Predictive Control
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Seite 7369 - 7374
2018
453.
Buchholz , Michael ; Herrmann , Martin ; Müller , Johannes ; Belagiannis , Vasileios ; Pavlov , Peter ; Hätty , Birger ; Schulz , Steffen ; Henn , Rüdiger-Walter
A Digital Mirror: A Mobile Edge Computing Service Based on Infrastructure Sensors
ITS World Congress Copenhagen ,
2018