Publikationen

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2017

428.
Li , Jiahao ; Greye , Benjamin ; Buchholz , Michael ; Danzer , Michael A.
Interval method for an efficient state of charge and capacity estimation of multicell batteries
Journal of Energy Storage , 13 :1 - 9
2017
ISSN: 2352-152X
DOI: 10.1016/j.est.2017.05.012
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352152X17300245
427.
Scheel , Alexander ; Gritschneder , Franz ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Fusing Radar and Scene Labeling Data for Multi-Object Vehicle Tracking
11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren , Seite 11 - 20
2017
426.
Fregin , Andreas ; Müller , Julian ; Dietmayer , Klaus
Feature Detectors for Traffic Light Recognition
20th <prt>IEEE</prt> International Conference on Intelligent Transportation Systems, <prt>ITSC</prt> 2017, Yokohama, Japan, October 16-19, 2017 , Seite 333 - 340
2017
425.
Danzer , Andreas ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Detection of Dependencies between Objects in a Multi-Object Tracking System
AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium , Seite 31 - 48
Herausgeber: ITS automotive nord e.V.
2017
424.
Stübler , Manuel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Consistency of feature-based random-set Monte-Carlo localization
European Conference on Mobile Robots (ECMR) , Seite 1 - 6
2017
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098674
423.
Stübler , Manuel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
A Continuously Learning Feature-based Map using a Bernoulli Filtering Approach
11th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications , Seite 1 - 6
2017
422.
Klee , Hannes ; Buchholz , Michael ; Materna , Torben ; Dietmayer , Klaus
Communication Overhead Reduction by Algorithmic Redundancy in Embedded Systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Software Architecture Workshops (ICSAW) , Seite 255-258
2017
421.
Nuhic , Adnan ; Bergdolt , Jonas ; Spier , Bernd ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Battery Health Monitoring and Degradation Prognosis in Fleet Management Systems
30th International Electric Vehicle Symposium &amp; Exhibition ,
2017
420.
Harder , Karsten ; Buchholz , Michael ; Niemeyer , Jens ; Remele , Jörg ; Graichen , Knut
A real-time nonlinear <prt>MPC</prt> scheme with emission constraints for heavy-duty diesel engines
Proceedings of the 2017 American Control Conference (ACC) , Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2017
419.
Reuter , Stephan ; Danzer , Andreas ; Stübler , Manuel ; Scheel , Alexander ; Granström , Karl
A Fast Implementation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Gibbs Sampling
Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium , Seite 765 - 772
Herausgeber: IEEE
2017
418.
Baumann , Matthias ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model Predictive Control of a Hybrid Energy Storage System Using Load Prediction
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA) , Seite 636-641
2017
DOI: 10.1109/ICCA.2017.8003134

2016

417.
Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016) , Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016
416.
Kunz , Felix ; Dietmayer , Klaus
Hybrid Discrete-Parametric Optimization for Trajectory Planning in On-Road Driving Scenarios
Proceedings of the 19th International IEEE Conference on Intelligent transportation Systems , Seite 802 - 807
November 2016
:2016/ITSC/Kunz2016.pdf:PDF
415.
Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
Proceedings of the GMA-Fachausschuss 1.40 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 275-289
Herausgeber: Salzburg, Austria
September 2016
414.
Rhein , Sönke ; Oesterle , Charles ; Graichen , Knut
Optimal trajectory planning for interstitial hyperthermia processes
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016) , Seite 138-143
Herausgeber: Bertinoro, Italy
Juni 2016
DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.433
413.
Baumann , Matthias ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29) ,
2016
412.
Scheel , Alexander ; Knill , Christina ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Multi-Sensor Multi-Object Tracking of Vehicles Using High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium , Seite 558-565
2016
411.
Scheel , Alexander ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Using Separable Likelihoods for Laser-Based Vehicle Tracking with a Labeled Multi-Bernoulli Filter
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion ,
2016
410.
Klee , Hannes ; Buchholz , Michael ; Materna , Torben ; Dietmayer , Klaus
Towards generic communication interfaces of existing applications
2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) , Seite 1-8
2016
DOI: 10.1109/SSCI.2016.7849982
409.
Stumper , Daniel ; Knapp , Andreas ; Pohl , Martin ; Dietmayer , Klaus
Towards Characterization of Driving Situations via Episode-Generating Polynomials
Advanced Microsystems for Automotive Applications 2016
2016
DOI: 10.1007/978-3-319-44766-7_14
ISBN: 978-3-319-44765-0
408.
Danzer , Andreas ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
The Adaptive Labeled Multi-Bernoulli Filter
19th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Seite 1531 - 1538
Herausgeber: IEEE
2016
407.
Rapp , Matthias ; Barjenbruch , Michael ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems
2016
ISSN: 0921-8890
DOI: 10.1016/j.robot.2016.11.009
www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016300525
406.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reib- und Kontaktprozessen in mechanischen Systemen
50. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard ,
2016
405.
Gritschneder , Franz A. ; Hatzelmann , Patrick ; Thom , Markus ; Kunz , Felix ; Dietmayer , Klaus
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium , Seite 433 - 440
2016
404.
Hirscher , Tobias ; Scheel , Alexander ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Multiple Extended Object Tracking Using Gaussian Processes
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion ,
2016