Publikationen

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2016

402.
Siegert , Ingo ; Reuter , Stephan ; Schüssel , Felix ; Layher , Georg ; Hoernle , Thilo ; Meudt , Sascha ; Wendemuth , Andreas
Multimodal Information Processing: The Ticket Purchase - a Demonstration Scenario of the SFB/TRR-62
In Jokisch, Oliver, Editor , Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2016. Tagungsband der 27. Konferenz Band 81 aus Studientexte zur Sprachkommunikation , Seite 111 - 118
In Jokisch, Oliver, Editor
Herausgeber: TUDpress , Leipzig, Germany
2016
401.
Scheel , Alexander ; Knill , Christina ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Multi-Sensor Multi-Object Tracking of Vehicles Using High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium , Seite 558-565
2016
400.
Völz , Andreas
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
ISBN: 978-3-658-16278-8
399.
Baumann , Matthias ; Bächle , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model-based Corner Braking Control for Electric Motorcycles
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>) Band 49 , Seite 291 - 296
2016
DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.08.044
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316313660
398.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model Predictive Heating Control for Electric Vehicles Using Load Prediction and Switched Actuators
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>) Band 49 , Seite 406 - 411
2016
DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.08.060
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316314008
397.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) , Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
DOI: 10.1109/CCA.2016.7588001
http://ieeexplore.ieee.org/document/7588001/
396.
Baumann , Matthias ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29) ,
2016
395.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik , 64 (8) :658 - 670
2016
394.
Rapp , Matthias ; Hahn , Markus ; Schuster , Frank ; Lombacher , Jakob ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
FSCD and BASD: Robust Landmark Detection and Description on Radar-Based Grids
Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016 IEEE MTT-S International Conference on ,
2016
393.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Distance Metrics for Path Planning with Dynamic Roadmaps
Proceedings of the 2016 International Symposium on Robotics (ISR) , Seite 126 - 132
Herausgeber: München (Germany)
2016
392.
Nuhic , Adnan ; Wagner , Patrick ; Sieg , Johannes ; Spier , Bernd ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Detection of inhomogeneous cell degradation in lithium-ion batteries by data-driven methods
15th Ulm ElectroChemical Talks ,
2016
391.
Gritschneder , Franz A. ; Hatzelmann , Patrick ; Thom , Markus ; Kunz , Felix ; Dietmayer , Klaus
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium , Seite 433 - 440
2016
390.
Bächle , Thomas ; Englert , Tobias ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Cascaded Predictive Control for Energy Efficient Driving of Electric Vehicles
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29) ,
2016

2015

389.
Klee , Hannes ; Buchholz , Michael ; Materna , Torben ; Dietmayer , Klaus
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence , Seite 1832--1837
Dezember 2015
DOI: 10.1109/SSCI.2015.255
388.
Reuter , Stephan ; Beard , Michael ; Granström , Karl ; Dietmayer , Klaus
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF) , Seite 1 - 6
Oktober 2015
DOI: 10.1109/SDF.2015.7347710
387.
Deusch , Hendrik ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters , 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
DOI: 10.1109/LSP.2015.2414274
386.
Rapp , Matthias ; Giese , Tilmann ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
385.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
384.
Reuter , Stephan ; Scheel , Alexander ; Beard , Michael ; Granström , Karl ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Dietmayer , Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology , Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
DOI: 10.18725/OPARU-3252
383.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik , 9 (63) :713-726
September 2015
DOI: 10.1515/auto-2015-0029
382.
Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
381.
Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015) , Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320875
380.
Rapp , Matthias ; Hahn , Markus ; Thom , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
379.
Werber , Klaudius ; Rapp , Matthias ; Klappstein , Jens ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus ; Waldschmidt , Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
378.
Rapp , Matthias ; Barjenbruch , Michael ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
A Fast Probabilistic Ego-Motion Estimation Framework for Radar
European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR 2015), Lincoln, UK :1 - 6
September 2015