Publikationen

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2015

378.
Werber , Klaudius ; Rapp , Matthias ; Klappstein , Jens ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus ; Waldschmidt , Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
377.
Rapp , Matthias ; Barjenbruch , Michael ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
376.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015) , Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
DOI: 10.1109/ECC.2015.7330595
375.
Kunz , Felix ; Nuss , Dominik ; Wiest , Jürgen ; Deusch , Hendrik ; Reuter , Stephan ; Gritschneder , Franz ; Scheel , Alexander ; Stübler , Manuel ; Bach , Martin ; Hatzelmann , Patrick ; Wild , Cornelius ; Dietmayer , Klaus
Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach
Intelligent Vehicles Symposium , Seite 666 - 673
2015
374.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.048
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315019242
373.
Stübler , Manuel ; Wiest , Jürgen ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme , Seite 139 - 148
2015
372.
Graichen , Knut ; Hentzelt , Sebastian
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , Seite 4480 - 4485
2015
371.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC) , Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
370.
Beard , Michael ; Reuter , Stephan ; Granström , Karl, ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Scheel , Alexander
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion , Seite 991-998
2015
369.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID , Seite 847 - 852
2015
DOI: /10.1016/j.ifacol.2015.12.235
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315028591
368.
[English] Dietmayer , Klaus ; Reuter , Stephan ; Nuss , Dominik
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor , Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
DOI: 10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
367.
[German] Dietmayer , Klaus ; Nuss , Dominik ; Reuter , Stephan
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor , Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
DOI: 10.1007/978-3-658-05734-3_25
ISBN: 978-3-658-05733-6
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_25
366.
Henzler , Michael ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. <prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 742-748
2015
DOI: 10.1109/IVS.2015.7225773
365.
Graichen , Knut
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015) ,
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
364.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems , 21 (6) :509-534
2015
DOI: 10.1080/13873954.2015.1016976
363.
Reuter , Stephan ; Scheel , Alexander ; Dietmayer , Klaus
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion , Seite 1574--1580
2015
362.
Barjenbruch , Michael ; Gritschneder , Franz ; Dietmayer , Klaus ; Klappstein , Jens ; Dickmann , Jürgen
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE , Seite 337 - 340
2015
DOI: 10.1109/DSP-SPE.2015.7369576
361.
Kunz , Felix ; Dietmayer , Klaus
Fast Collision Checking with a Frenet Obstacle Grid for Motion Planning
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme , Seite 95 - 104
2015
360.
Dietmayer , Klaus ; Buchholz , Michael ; Wiest , Jürgen
Autonomous driving and e-mobility, technical challenges and benefits
In Bargende, Michael and Reuss, Hans-Christian and Wiedemann, Jochen, Editor , 15. Internationales Stuttgarter Symposium , Seite 1251 - 1253
In Bargende, Michael and Reuss, Hans-Christian and Wiedemann, Jochen, Editor
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden , Wiesbaden
2015
DOI: 10.1007/978-3-658-08844-6_86
ISBN: 978-3-658-08844-6
359.
Graichen , Knut ; Hentzelt , Sebastian ; Hildebrandt , Alexander ; Kärcher , Nadine ; Gaissert , Nina ; Knubben , Elias
Control design for a bionic kangaroo
Control Engineering Practice , 42 :106-117
2015
DOI: 10.1016/j.conengprac.2015.05.005
358.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Dynamical Modeling of Constraints with Friction in Mechanical Systems
In Breitenecker, Felix and Kugi, Andreas and Troch, Inge, Editor , Proceedings of the Conference on Mathematical Modelling Band 8 , Seite 514-519
In Breitenecker, Felix and Kugi, Andreas and Troch, Inge, Editor
2015
DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.05.124
357.
Wiest , Jürgen ; Karg , Matthias ; Kunz , Felix ; Reuter , Stephan ; Kreßel , Ulrich ; Dietmayer , Klaus
A Probabilistic Maneuver Prediction Framework for Self-Learning Vehicles with Application to Intersections
Intelligent Vehicles Symposium , Seite 349--355
2015
356.
Henzler , Michael ; Boller , Alisa ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Are Truck Drivers Ready to Save Fuel? The Objective and Subjective Effectiveness of an Ecological Driver Assistance System
Proc. of <prt>IEEE</prt> International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 2007-2012
2015
355.
Thom , Markus ; Rapp , Matthias ; Palm , Günther
Efficient Dictionary Learning with Sparseness-Enforcing Projections
International Journal of Computer Vision
2015
DOI: 10.1007/s11263-015-0799-8
354.
Stübler , Manuel ; Wiest , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Feature-based Mapping and Self-Localization for Road Vehicles using a Single Grayscale Camera
Intelligent Vehicles Symposium , Seite 267-272
2015